工业机器人技术学生专业技能考核标准(高职).pdf

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件的选择准备和有效性确认,器件工具搬运、摆放等符合产品防护要求。符合企业维修电工的基本素养要求,体现良好的工作****惯。如:安装接线必须注意断电、试车必须注意电源等级、注意用电安全等。,系统建模包括工业机器人、外围设备组件、工件、工具、传感器等模型,控制对象3个以内,需要调试的系统参数2个以内。考核时长:120分钟。,并按照相应规范要求和作业标准,完成工业机器人轨迹的设计、程序的输入、程序的仿真、检查、工业机器人的运动控制和手动操纵,并在虚拟仿真软件进行系统的安装调试,完成技术文件填写。(1)技能要求按照系统技术参数和GB/T4728:1996~2000,(电气图用图形符号)、GB/T6988(电气技术用文件的编制)、GB/T7159(电气技术中的文字符号制定通则)等相关标准,能正确分析控制要求;能根据控制要求选择合适型号的工业机器人;能正确进行I/O地址分配;能:..按设计规范正确绘制出控制系统硬件接线图;能按控制要求设计控制程序;能正确设计梯形图并熟练运行编程软件进行程序输入下载及修改;能正确使用常用电工仪器仪表和工具;会正确联接工业机器人外部导线;会调试、修改工业机器人程序;会对工业机器人工作站进行故障分析与诊断;符合相关技术规范要求。(2)素养要求须符合维修电工操作规范。操作前必须穿戴好绝缘鞋,长袖工作服并扣紧袖口,操作中必须严格执行操作规程。严禁在未关闭电源开关的情况下用手触摸电器线路或带电进行电路连接或改接;线路布置应整齐、合理;能熟练运用编程工具,不得随意拔插通讯电缆。系统调试前检查电源线、接地线、输入/输出线是否正确连接,是否有接触不良等情况;调试运行时,能通过工业机器人的输入/输出指示灯判定系统工作状态。调试时应遵循先模拟调试再联机调试的步骤。能按照企业基本的6S(整理、整顿、清扫、清洁、素养、安全)管理要求,进行仪器/工具的定置和归位、工作台面的清洁,并及时清扫废弃线头及杂物等。遵循安全用电规范。,系统要求工业机器人系统的I/O总点数在10个以内,以轨迹编程为主。工业机器人工作站包括工业机器人、外围设备组件、工件、工具、传感器等模型,控制对象3个以内,需要调试的系统参数2个以内。考核时长:180分钟工业机器人工作站操作与运维模块本模块共设工业机器人工作站操作与运维1个考核项目。主要检验学生工业机器工作站的程序设计、线路连接、轨迹编程与程序调试,工业机器人系统系统的I/O地址分配、程序指令、逻辑设计、程序输:..入、程序调试,利用工业机器人实训工作站进行系统的安装调试等基本技能。、程序指令、逻辑设计、程序输入、程序调试,利用工业机器人实训工作站进行系统的安装调试等基本技能。,并满足该系统控制功能要求。(1)技能要求按照系统技术参数和GB/T4728:1996~2000,(电气图用图形符号)、GB/T6988(电气技术用文件的编制)、GB/T7159(电气技术中的文字符号制定通则)等相关标准,合理设计系统电气原理图和电气布置图,电器元件的图形符号和文字符号正确。根据系统技术参数,列出系统所需元件清单,从提供的元器件中合理选择系统元器件,再根据提供的正确原理图完成元器件的安装、系统接线。其中,安装的元器件位置整齐、合理、紧固;布线进线槽、美观,接线端加编码套管,接点无毛刺,符合工艺要求;完成系统器件参数整定,通电后调试流程正确,系统功能正确,无短路等现象。(2)素养要求操作时必须穿戴劳动防护用品。工具仪表摆放规范整齐,仪表完好无损。符合企业基本的6S(整理、整顿、清扫、清洁、素养、安全)管理要求,及时清扫杂物、保持工作台面清洁,能事前进行接地检查,遵守安全用电规范。符合企业基本的质量常识和管理要求。能进行工具器件的选择准备和有效性确认,器件工具搬运、摆放等符合产品防护要求。符合企业维修电工的基本素养要求,体现良好的工作****惯。如::..安装接线必须注意断电、试车必须注意电源等级、注意用电安全等。,系统建模包括工作站线路连接、工业机器人、外围设备组件、工件、工具、传感器等模型,控制对象3个以内,需要调试的系统参数2个以内。考核时长:180分钟。模块一电工电子线路安装调试项目电工基本功表1电工基本功评价标准评价项目配分考核内容及评分标准备注工作前清点及检测电器、材料、仪表、电工工具等,。穿戴好劳动防护用品。没有操职业素符合企业基本的6S(整理、整顿、清扫、清洁、作的项养(10职业行修养、安全)管理要求。能按要求进行工具的目,此分)5为****惯定置和归位、工作台面保持清洁。具有成本意小项记识、工匠精神、安全用电意识。0分。;、端子处理等;操作规操作过正确选择装配工具和材料,(1010设备损程规范压配电设计规范、建筑照明设计规范的操作要分)求;,正确操作仪器设备对电全事工基功项目进行测试、判定、装配、调试。故;,并及时记录装调数据。重违反考场纪实作功功能通电正常工作,且各项功能完好。功能缺失按律,造30能结果结果比例扣分。成恶劣:..,不能倾斜。影响的(80分)、工艺美观、符合安全要求,器本大项件、导线排列整齐,不松动,不压线。记0分。、开关、插座的安装符合安全用电规范。即相线一点要进开关,零线不能进熔断器和开质量30关;单相插座接线时,应将相线接在右边插孔的接线柱,零线接在左边,保护线接上边插孔。,断开所有的开关,接上电源,逐步合上各路电源开关,各插座和灯具应按要求工作。护套线应敷设得横平竖直,不松弛、不扭曲、工艺10不可损坏护套层,按工艺要求进行布线。技术文10按格式填写相关技术文件。件电子线路安装与调试表2电子线路安装与调试评价标准评价项目配分考核内容及评分标准备注工作前清点器件、仪表、工具,摆放整齐。。没有操职业素符合企业基本的6S(整理、整顿、清扫、清洁、作的项养(10职业行修养、安全)管理要求。能按要求进行工具的目,此分)5为****惯定置和归位、工作台面保持清洁。具有安全用小项记电意识。0分。;;,装配过程符合手工具、操作过范(1010工装配和焊接操作要求;仪表或程规范分),正确操作仪器设备对电设备损路进行调试。,并及时记录装调数全事据。故;严:..电路板作品要求符合IPC-A-610标准中各项重违反可接受条件的要求(1级),即符合标准中的考场纪元件成型、插装、手工焊接等工艺要求的可接律,造受最低条件。。。本大项作品(,无虚焊、空洞或记0分。分)堆焊现象。。电路通电正常工作,且各项功能完好。功能缺功能30失按比例扣分。测试参数正确,即各项技术参数指标测量值的指标20上下限不超出要求的10%。电气控制系统设计与安装调试项目继电控制线路设计与安装调试表3继电器控制线路的计与安装调试评价标准评价项目配分考核内容及评分标准备注工作前清点系统文件、器件、仪表、电工工具、,并测试器件好坏。穿戴好劳动防护用品。没有操职业素符合企业基本的6S(整理、整顿、清扫、清洁、作的项养(10职业行修养、安全)管理要求。能按要求进行工具的目,此分)5为****惯定置和归位、工作台面保持清洁。具有成本意小项记识、工匠精神、安全用电意识。0分。,保持工具、仪表、、设备等摆放整齐;、具有良好的职业误造成范(1010程规范操守,独立完成考核内容、合理解决突发事件;工具、分),操作符合规范要求;、清扫工作现场。;;档(答20电气接线图绘制正确、合理;故;)调试步骤阐述正确。、匀称、合理,安装牢考场纪(80分)固;律,、线槽进出线整齐美观,电动机布置安10影响的和按钮接线进端子排;、接点处裸露导线长度合适、无毛记0分。刺;:..、标号符合工艺要求;。,接触器外部不允许安装工有直接连接的导线,线槽出线应整齐美观;艺、、套管、标号符合工艺要求应符合作规范工艺要求;。并按正确的流程完成系统调试和功能演示线功能40路通电正常工作,各项功能完好。项目2PLC控制系统设计与安装调试表4PLC控制系统设计与安装调试评价标准评价项目配分考核内容及评分标准备注工作清点器件、仪表、工具,摆放整齐。。没有操职业素备作的项养(10符合企业基本的6S(整理、整顿、清扫、清洁、职业目,此分)修养、安全)管理要求。能按要求进行工具的行为5小项记定置和归位、工作台面保持清洁。具有成本意****惯0分。识、工匠精神、安全用电意识。,保持工具、仪表、明显失元器件、设备等摆放整齐;、具有良好的职业范(10过程10工具、操守,独立完成考核内容、合理解决突发事件;分),操作符合规范要求;、清扫工作现场。;:画出系统接线图,I/O设计故;严20分配图;(;题纸)。律,造(80分);、合理;;;。分。16:..①熟练操作软件输入程序;系统10②进行程序删除、插入、修改等操作;调试⑤会联机下载调试程序。功能照被控设备的动作要求进行模拟调试,达到控40实现制要求。模块三工业机器人程序设计与仿真项目1工业机器人虚拟工作设计表5工业机器人虚拟工作设计评价内容配分考核点备注工作前清点器件、仪表、工具,摆放整齐。穿戴劳10准备动防护用品。操作过程中及作业完成后,保持工具、仪表、职业素元器件、设备等摆放整齐。养与操操作过程中无不文明行为、具有良好的职业作规范6S规10操守,独立完成考核内容、合理解决突发事(20分)范件。出现明具有安全用电意识,操作符合规范要求。显失误作业完成后清理、清扫工作现场。造成元完成机①工件导入不成功每个扣2分。件或仪器人工②工件不能摆放至正确位置,每处扣3分。表、设具和工20③工具导入不成功扣2分。备损坏件的导④工具不能正确装配至机器人法兰盘扣3等安全入和配分。事故或置严重违配置反考场I/O单10每少配置一个点扣2分,扣完为止。记录,元、信作品造成恶号(80劣影响①除工具坐标系和工件坐标系外每缺失一个分)创建机的本次数据扣3分,创建不准确酌情给分。器人基10考核0②工具坐标系建立不成功或错误,扣4分。本数据分③工件坐标系建立不成功或错误,扣4分。机器人①不能根据工件尺寸,合理安排机器人运动运行轨20轨迹,扣4分。迹分析②工具的姿态分析不合理,每处扣2分。①没有信号指示或指示错误的,每处扣2分。功能演20②演示功能错误或缺失,按比例扣分。无任示何正确的功能现象,本项为0分。时间要求120分钟,延时1分钟扣5分17:..项目2工业机器人程序设计与仿真表6工业机器人程序设计与仿真评价标准评价内容配分考核点备注工作前清点器件、仪表、工具,摆放整齐。穿戴劳10准备动防护用品。操作过程中及作业完成后,保持工具、仪表、职业素元器件、设备等摆放整齐。养与操操作过程中无不文明行为、具有良好的职业作规范6S规10操守,独立完成考核内容、合理解决突发事(20分)范件。出现明具有安全用电意识,操作符合规范要求。显失误作业完成后清理、清扫工作现场。造成元完成机①工件导入不成功每个扣2分。件或仪器人工②工件不能摆放至正确位置,每处扣3分。表、设具和工20③工具导入不成功扣2分。备损坏件的导④工具不能正确装配至机器人法兰盘扣3等安全入和配分。事故或置严重违配置反考场I/O单10每少配置一个点扣2分,扣完为止。记录,元、信作品造成恶号(80劣影响①除工具坐标系和工件坐标系外每缺失一个分)创建机的本次数据扣3分,创建不准确酌情给分。器人基10考核0②工具坐标系建立不成功或错误,扣4分。本数据分③工件坐标系建立不成功或错误,扣4分。机器人①不能根据工件尺寸,合理安排机器人运动运行轨20轨迹,扣4分。迹分析②工具的姿态分析不合理,每处扣2分。①没有信号指示或指示错误的,每处扣2分。功能演20②演示功能错误或缺失,按比例扣分。无任示何正确的功能现象,本项为0分。时间要求120分钟,延时1分钟扣5分模块四工业机器人系统操作与运维项目1工业机器人系统操作与运维表7工业机器人系统操作与运维评价标准评价内容配分考核点备注职业素工作10清点器件、仪表、工具,摆放整齐。穿戴劳出现明显18:..养与操前准动防护用品。失误造成作规范备元件或仪(20分)操作过程中及作业完成后,保持工具、仪表、表、设备元器件、设备等摆放整齐。损坏等安操作过程中无不文明行为、具有良好的职业全事故或6S规10操守,独立完成考核内容、合理解决突发事严重违反范件。考场记具有安全用电意识,操作符合规范要求。录,造成作业完成后清理、清扫工作现场。恶劣影响①正确设计主电路。的本次考系统②列出I/O元件分配表:画出系统接线图,核0分设计I/O分配图。20(答③正确设计控制程序。题纸)④正确设置机器人参数⑤正确写出运行调试步骤。①安装时关闭电源开关。作品安装②线路布置整齐、合理。(80分)与接10③不损坏元件。线④机器人接线正确。⑤控制柜正确接线。系统①熟练操作软件输入程序。10调试②能正确的设置程序参数。功能按照被控设备的动作要求进行调试,达到控40实现制要求。时间要求120分钟,延时1分钟扣5分五、。参考学生按规定比例随机抽取考试模块。各模块考生人数按四舍五入计算,剩余的尾数考生