RoboMaster机器人基础期末测试习题及答案.pdf

该【RoboMaster机器人基础期末测试习题及答案 】是由【青山代下】上传分享，文档一共【16】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【RoboMaster机器人基础期末测试习题及答案 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。:..一、单选题1、机器人由哪些部分组成?、电源模块、、传感器、、传感器、、传感器、通信模块正确答案:C2、机器人的定义是什么?,可以协助或取代人类完成一系列复杂动作的机械。。,拥有人类智慧的机械设备。,取代人类甚至消灭人类的机械设备。正确答案:A3、机器人发展的第三个阶段是什么?:A4、以下哪个元件是执行器?:..:B5、下列关于控制器描述错误的是?,是机器人机构的核心元件。,也是所有命令的发出单元。,相当于人类的四肢。。正确答案:C6、下列哪一项不属于MCU的内部资源?:A7、下列哪一项不属于GPIO的输出外设?:D:..8、下面描述中哪一项不是控制器?:D9、下面哪一项属于GPIO的输入外设?:A10、下面对MCU的描述错误的是?。。,所有的金属引脚都能作为GPIO使用。,如LED。正确答案:C11、单片机中的时钟产生器是什么?:..:A12、对于重复出现的事件,连续两次出现所经过的时间叫做?:C13、下列哪一个是电子技术中经常运用的一种像脉搏似的短暂起伏的电冲击?:D14、下列选项中那个指的是单位时间内重复的次数。:A15、下列哪一项是指脉冲信号中高电平持续时间与周期总时间的比:..值?:A16、根据通信时是否需要实体介质,可以将通信分为有线通信和什么通信?:C17、下列对通信的描述方式错误的是?。。。,可以将通信分为有线通信和无线通信。正确答案:D18、下列哪一个不是UART通信数据帧中的位?:..:B19、算上起始位、停止位、校验位,UART一帧数据一般有几位?:A20、下列关于UART通信和CAN通信区别的描述中,不正确的是。,在汽车中应用尤为广泛。,而UART没有。。,CAN是总线通信而UART不是。正确答案:A21、光电传感器不可以用于以下哪个场景的应用?。。。。正确答案:C:..22、下列哪个传感器不能用于测量前方是否有障碍?:C23、下列关于光电编码器的描述中,不正确的是?。。、码盘、光电传感器组成。。正确答案:B24、下列关于传感器的描述中,正确的是?。,还能测量磁场的大小。,使用非常方便。。正确答案:B25、加速度传感器应用到了下列哪个物理知识?:..:B26、下列不属于机器人执行器的驱动部分的是?:B27、下列描述中不合理的是?,机器人一般可以分为电动、气动和液压驱动。。、气瓶、气管等物品。,也可以设计成气动和液压驱动的机器人。正确答案:D28、下列选项中,哪个不是组成直流电机的部件?(绕组)正确答案:A29、直流电机和交流电机的分类依据是?:..:B30、下列哪一个不是电调的作用?:C31、下面哪一项对于开环系统描述是错误的?。。。,开环系统成本较低。正确答案:C32、下面哪一项对于闭环系统描述是正确的?,成本高。。。。:..33、对于P控制,下列描述正确的是?,参数越大越好。。。。正确答案:B34、下列哪一项描述是正确的?。。。,控制链路简单,因此它总是满足控制系统的要求。正确答案:A35、下列描述错误的是?。、I、D三个参数同时为零时候仍然起作用。。。正确答案:B36、四轮排布式麦克纳姆轮底盘的四个轮子应该采用下列哪一种排布方式可以进行全向移动?:..、当对底盘电机控制时应用了PID闭环控制,则它相对于开环控制:..。,进而提高底盘移动的精度。。。正确答案:D38、麦克纳姆轮与全向轮最大的不同点是什么?。。。。正确答案:A39、移动机器人底盘移动动方式主要分为哪三大类?、履带式底盘、足式底盘。、全向轮底盘、麦克纳姆轮底盘。、三轮式底盘、四轮式底盘。、燃油发动机底盘、电动机底盘。正确答案:A40、下列关于无线通信,错误的是?,通信频率越高,则传输距离越远。。,在任何场合都能使用。:..为调制解调。正确答案:C41、机器人底盘使用履带式有哪些好处?、移动灵活。、越障性能好。、运动噪声小。、相比于轮式底盘与腿足式底盘耗能小。正确答案:B42、机器人底盘使用轮式有哪些好处?、效率高。、越野性能好。。、负重能力好。正确答案:A43、机器人底盘使用腿足式有哪些好处?、适应性好。、比较好控制。、运动噪声小。。正确答案:A44、对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说,有关力的分解:..,只有两个轮子受到力的作用。,四轮排布式麦克纳姆轮前进时受到的合力比标准轮底盘收到的力小。,平移时底盘受到的力比前进时底盘受到的力小。,底盘运动的方向是四个轮子受到合力的方向。正确答案:D45、对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说,关于速度分解下列说法错误的是:,则实际运动结果与解算结果存在偏差。。。,因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同,解算的结果也不相同。正确答案:C46、以下哪一个不属于云台的应用场景?(如相机)提供一个固定的平台,该平台角度可被调节。,达到在一定范围内自动旋转拍摄的效果(如应用在监控摄像中)。:..师的工作量。,使其搭载/悬挂的物体都在运动中保持相对稳定,达到姿态控制的目的。正确答案:C47、以下不属于三轴增稳云台中“三轴”的是?:B48、以下哪个传感器不会应用在增稳云台上?:A49、关于云台的串级PID控制,以下哪种描述是正确的?、成平行关系的PID控制闭环分别控制电机的速度和位置。,会导致系统的调节时间变长,整个系统响应变慢。:..,调整内环控制器的输入值。,调整外环控制器的输入值。正确答案:C50、在云台串级PID控制系统中,用到了以下哪些PID控制闭环?:C