示教器操作手册最终版.doc

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..........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................1093机器人的运动方法...........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................,,,,,,,-LCD触摸屏,,,,,主要用于手动模式下机器人上使能,,,,右手持示教笔进行屏幕和按钮的操作,左手放在三位开关上,如下四图所示。,注意:此款示教器是按照人体工程学进行设计的,左右两侧均有三位开关,同时适合左撇子操作。。本开关是在手动模式下上使能开关,示教器有三段切换ON/OFF。不触碰状态下,机器人抱闸关闭,处于OFF状态。轻轻扣住,机器人上使能,抱闸打开(有咔嚓的声音),可进行手动操作,变为ON状态。继续按下,使能断掉,抱闸关闭,变为OFF状态。,注意,如果启动开关不是ON的状态,机器人就无法操作。4,在手动操作的时候,启动开关如果是ON的状态,(手松开或者强按的话)这时电机OFF。,如上图所示,其作用如下:,“Run”指示灯用于指示当前是否有程序正在运行,灯亮表示机器人在运动,灯