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GPSSINS超紧密组合导航系统的关键技术研究的中期报告.docx
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GPSSINS超紧密组合导航系统的关键技术研究的中期报告.docx
该【GPSSINS超紧密组合导航系统的关键技术研究的中期报告 】是由【niuww】上传分享,文档一共【1】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【GPSSINS超紧密组合导航系统的关键技术研究的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。GPSSINS超紧密组合导航系统的关键技术研究的中期报告GPSSINS超紧密组合导航系统是一种集成了全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)的导航系统,它能够在信号遮蔽或GPS信号不可用的情况下仍然提供高精度的位置、速度和姿态信息。本文是对GPSSINS超紧密组合导航系统关键技术研究的中期报告。一、GPS信号的处理在GPSSINS系统中,GPS信号是非常重要的组成部分,它提供了高精度的位置、速度和时间信息。因此,GPS信号的处理是研究的重点。当前的研究重点在于解决GPS信号的差分处理和多路径干扰等问题,以提高GPS信号的精度和可靠性。二、惯性导航系统的建模惯性导航系统能够提供高精度的姿态、加速度和角速度信息,但它也存在漂移等问题。因此,对惯性导航系统进行建模是关键的研究方向。现有的研究主要集中于使用卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器等算法对惯性导航系统进行建模和优化,以提高其精度和可靠性。三、超紧密组合算法的研究GPSSINS系统的最终目标是实现超紧密集成,即将GPS信号和惯性导航系统的信息高度融合。因此,超紧密组合算法的研究也是当前的关键问题。当前的研究重点在于如何有效地将GPS信号和惯性导航系统信息进行融合,以提高系统的精度和可靠性。综上所述,GPSSINS超紧密集成导航系统的研究涉及到GPS信号的处理、惯性导航系统的建模和超紧密组合算法的研究等多个方面。当前,这些关键技术已经取得了一定的进展,但仍需要进一步深入研究和完善。
GPSSINS超紧密组合导航系统的关键技术研究的中期报告 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.
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