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[精选]电动机转矩转速控制机电控制工程高钟毓.pptx
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高等教育
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[精选]电动机转矩转速控制机电控制工程高钟毓.pptx
该【[精选]电动机转矩转速控制机电控制工程高钟毓 】是由【1875892****】上传分享,文档一共【79】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【[精选]电动机转矩转速控制机电控制工程高钟毓 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。19六月20211机电控制工程第三章电动机转矩转速控制19六月20212概述内容旋转电动机基本原理直流电动机的原理及控制直流无刷电动机的控制永磁同步电动机的控制交流感应电动机的控制19六月20213第一节旋转电动机基本原理电磁场耦合模型电系统uri耦合电磁场eTem机械系统xωTd19六月20214电系统uri耦合电磁场eTem机械系统xωTd四端模型:电端点对选(i,ψ)机械端点对选(Tm,θ)独立变量对:(1)(ψ,θ)(2)(i,θ)Wm磁场能量W’m磁场同等能量19六月20215eiNi磁动势→H磁场强度→B(μH)磁通密度→Φ(SB)磁通→Ψ(ΦN)磁链19六月20216ei19六月20217e1i1e2i2磁场能量19六月20218e1i1e2i2i1≠0,互感项19六月20219为使Tm≠0,必须使上式中至少一个L或M对θ的导数≠0因此有两类电动机:(1)L固定,M可变——固定磁阻电动机(至少两个回路)(2)M固定,L可变——变磁阻电动机(一个回路即可)19六月202110u1u1u固定磁阻电动机变磁阻电动机
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