1+X操作与运维试题与答案.pdf

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案:A60、下列哪些属于机器人常见的传感器()A、触觉B、视觉C、听觉D、以上都是答案:D61、测速发电机是一种用于检测机械转速的电磁装置,它能把机械转速变换为()其实质是一种微型直流发电机。A、电流信号B、模拟量信号C、数字量信号D、电压信号答案:D62、六轴工业机器人是典型的()关节机器人。A、竖直串联B、竖直并联C、垂直串联:..、垂直并联答案:C63、在焊接中,一般细丝使用的电流____,而粗丝使用的电流____。()A、较大、较大B、较小、较小C、较大、较小D、较小、较大答案:D64、,因此,它们能够解决许多传统上通过()来解决的应用。A、接触式测量B、非接触式测量C、传感器测量D、红外线测量答案:A65、属于电子束焊优点的是()A、精密不好B、易形变C、焊接质量好D、需要焊条答案:C66、出现下列哪种情况时,需进行零点标定()A、与上次再生位置偏离,停止位置出现离差。B、机器人在工作时力矩过大或焊接时电流过高超过某一限值时,末端执行器功能的报警。C、更换润滑油。D、以上都不正确答案:A67、轴承卡住会造成什么现象。()A、电机不转且有嗡嗡响B、电机振动C、设备立即跳闸D、电机不转无异响答案:A68、下列哪些画面一般不用来做触摸屏的主画面():..、欢迎界面B、被控系统的主画面C、登录画面D、报警画面答案:D69、关于后驱机器人下列说法正确的是()。A、为了保证机器人作业的灵活性和运动稳定性。B、可加长上下臂和腕摆动的驱动力臂、放大驱动力矩。C、承载能力强高速运动稳定性好。D、以上说法都不正确。答案:A70、扭力扳手的精度分为几个等级()A、4B、5C、7D、10答案:C71、PLC的类型繁多,功能和指令系统也不尽相同,功但结构与工作原理则大同小异,常由主机、()电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。A、通信模块B、输入/输出接口C、RS485D、RS232答案:B72、对工业机器人控制系统示教再现功能描述不正确的是()A、在线示教包括示教器和导引示教两种B、在示教过程中,可储存作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息C、机器人控制系统只有离线编程、在线示教两种方式D、再现过程中,机器人按照示教好的加工信息执行特定的作业答案:C73、Modbus协议由一根信号线实现()应答通讯,支持RS-232和RS-485街口通讯,。A、半双工:..、全双工C、单工D、主从答案:A74、目前国际上各种标准机构和各大企业都提出了自己的工业以太网协议,下列哪项不是其主要实现方式()A、TCP/IPB、以太网方式C、修改以太网方式D、并行方式答案:D75、下列哪个不是早期的机器人特点()A、功能单一B、动作简单C、智能D、固定程序答案:C76、光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器,它利用光电转换原理将旋转信息转换为()以数字代码输出,可以高精度地测量转角或直线位移。A、光信息B、化学信息C、数字信息D、电信息答案:D77、关节级编程是以机器人的()为对象A、关节B、末端执行器C、工具D、传感器答案:A78、()是指机器视觉系统通过计算物品上两个或以上的点或者几何位置之间的距离来进行测量,然后确定这些测量结果是否符合规格。A、引导应用B、识别应用:..C、测量应用D、检验应用答案:C79、电机低电压运行,且电机带动额定负载运行,会造成()A、电机冒烟B、电机高速运转C、电机不转无声音D、定子绕组短路答案:A80、典型的弧焊机器人工作站主要包括:机器人系统、焊接电源系统、焊枪防碰撞传感器、()、焊接工装系统、清枪器、控制系统、安全系统和排烟除尘系统。A、电机B、变位机C、夹具D、传送带答案:B81、下列哪个故障不属于随机性故障?()A、更换润滑脂导致机器人关节异常B、机器人动力电源接头插针插弯C、机器人机械限位撞裂D、控制器安全面板短路导致烧坏答案:A82、因为机器人和环境之间的实时相互作用常常不能重复,因此编程系统应能随着程序追踪记录()的输入输出值A、末端执行器B、传感器C、底座D、以上都不是答案:B83、机器人编程语言作为一种专用语言,提供了一种用来解决()通信问题的方法A、人-人B、人-机C、机-机:..D、以上都不是答案:B84、目前工业机器人按照作业描述水平的高低分为()A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都是答案:D85、当焊接速度降低时会导致()A、单位长度焊缝上的熔敷金属星增加B、咬边C、飞溅D、产生气孔答案:A86、对于中短距离的无线接入,,它的传输距离可以达到()米,可以通过增加接入点AP来扩大覆盖范围。A、300B、500C、1000D、3000答案:A87、不属于焊接工艺的是()A、电弧焊B、立焊C、高能束焊D、钎焊答案:B88、使用试电笔时,一定要用手触及试电笔尾端的金属部分,我们不会受到伤害因为通过测电笔的电流(也就是通过人体的电流)小于:()A、1B、20C、50D、100答案:A89、自主编程技术融合各种()自动生成轨迹程序,相对而言更加智能:..A、传感技术B、视觉技术C、液压技术D、气压技术答案:A90、可用于表示固定装置、工作台等设备的机器人坐标系是()A、用户坐标系B、平面坐标系C、经纬度坐标系D、极坐标系答案:A91、在工作单元或工作站中的固定位置有其相应的零点叫()A、加工坐标系B、极坐标系C、大地坐标系D、机械坐标系答案:C92、下列哪个故障属于系统性故障?()A、线缆插头松动B、电池电量不足报警C、金属碎屑进入电气元件导致短路D、线缆破损答案:B93、,熔深减小而焊道变为()A、较宽和较平B、窄而凸起C、宽而凸起D、不变答案:A94、下列哪种机器人不适合关节级编程()A、直角坐标机器人B、圆柱坐标机器人C、具有回转关节的关节机器人D、以上都不是:..答案:C95、对工业机器人控制系统示教再现功能描述不正确的是()A、在线示教包括示教器和导引示教两种B、在示教过程中,可储存作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息C、机器人控制系统只有离线编程、在线示教两种方式D、再现过程中,机器人按照示教好的加工信息执行特定的作业答案:C96、()是在大致确认了故障范围,并确认外部条件完全相符的情况下,利用相同的电路板、模块或元器件来替代怀疑目标。A、直观检查法B、参数检查法C、部件替换法D、连接检查答案:C97、焊接工作站中,气路的连接步骤为()①将气瓶放置在平整处。②移去气瓶保护罩;③将气表拧紧固定在气瓶上。④打开气瓶阀一下并立即将其关闭以吹掉所有尘土。⑤使用气管将保护气体软管连接到气表上,根据产品说明书确定气流量;⑥将气表加热装置电缆接至后面板的加热装置电缆接至后面板的加热电源输出插座上。A、⑥①②③④⑤B、①②④③⑤⑥C、②①④③⑤⑥D、②①④③⑥⑤答案:B98、RS-232的信号标准是()来的,传输端参考接地端来传送数据;接收端则参考接地端来还原出传输端的信号。A、参考地线B、参考接正端C、参考接负端D、参考电源端答案:A99、抛光打磨工作站中,工作台包括()①工件压板②工作台面③脚杯④电气安装板A、①②③④:..B、①②④C、①③④D、②③④答案:A100、RFID的全称是RadioFrequencyIdentification,即射频识别或者电子标签,是一种()通信技术,能在识别系统与目标无机械或者光学接触的情况下对目标进行数据读写操作。A、有线B、以太网C、无线D、并行答案:C101、为了准确、快速地定位故障,应遵循()的原则、先方案后操作B、先操作后方案C、操作为主D、方案为主答案:A102、末端执行器级编程在机器人作业空间的()中进行A、直角坐标系B、平面坐标系C、柱坐标系D、以上都不是答案:A103、由于电弧在保护气流的压缩下热量集中,焊接熔池和热影响区很小,因此焊接变形小、焊接裂纹倾向不大,尤其适用于()焊接。A、厚板B、合金厚板C、薄板D、焊缝大的板答案:C104、在点焊工作站中由于点焊是()焊接,在焊接过程中,导体会产生大量的热量,所以焊钳、焊钳变压器需要水冷。A、高压小电流B、高压大电流:..C、低压小电流D、低压大电流答案:D105、PROFIBUS采用混合的总线存取控制方式来实现上述目标。它包括()和主站与从站(Slave)之间的主-从方式。A、主站Master之间的以太网传递方式B、主站Master之间的令牌TCP传递方式C、主站Master之间的令牌UDP传递方式D、主站Master之间的令牌Token传递方式答案:D)和主站与从站(Slave)之间的106、关于焊丝伸出长度,下列说法正确的是()A、焊丝伸出长度是指喷嘴端头到焊丝端头之间的距离。B、电阻热引起焊丝的温度降低,会引起少许增大焊丝的熔化率。C、增大焊丝电阻,在焊丝伸出长度上将产生较小的电压降。D、以上说法都不正确。答案:D107、机器人电机上电后不转,但有嗡嗡声音故障的原因是()。A、定、转子绕组又断路(一相断线)或电源一相失电B、电动机负载过小或转子卡住C、电源电压过高D、轴承内油脂过多答案:A108、哪种编程语言系统不需要用机器人的动作来描述作业任务A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都不是答案:C109、()编程对于繁琐的数学运算无能为力,只能接受传感器的简单的开关信息,与计算机之间的通信能力较差。A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都不是:..答案:A110、机器视觉系统由获取图像信息的图像测量子系统与决策分类或跟踪对象的控制子系统两部分组成。图像测量系统又可分为图像获取和()两大部分。A、光源调节B、模型登录C、图像处理D、测量前处理答案:C111、通过使用机器人语言中的()语句,操作者可以建立轨迹规划程序和轨迹生成程序之间的联系A、运算B、决策C、通讯D、运动答案:D112、触摸屏画面总数应在其存储空间允许的范围内,各画面之间尽量做到可()A、相互切换B、互不影响C、相互影响D、界面优美答案:A113、关于电阻焊,下列说法正确的是()A、电阻焊主要用于焊接厚度B、电阻焊通常使用较小的电流。C、为了防止在接触面上发生电弧并且为了锻压焊缝金属,在电阻焊的过程中始终要施加压力。D、以上说法都不正确。答案:C114、RS-485的信号在传送出去之前先分解成正负的两条线路,当到达接收端后,再将信号相减还原成原来的信号。如果将原来的信号标注为(DT)而被分解后的信号分别标注为(D+)和(D-)则原始信号与分解后的信号在传输端传送出去时的运算关系为()。A、DT=D+-D-B、DT=D++D-:..C、DT=D+*D-D、DT=D+/D-答案:A115、不属于机器人臂部组成结构的是()A、动力型旋转关节B、大臂C、小臂D、法兰答案:D116、当所有其他参数保持恒定,焊接电流增加不会导致()A、增加焊缝的熔深和熔宽。B、提高熔敷率。C、增大焊道的尺寸。D、产生气孔。答案:D117、目前市场上的机器视觉系统可以按结构分为两大类:基于PC的机器视觉系统和()。A、嵌入式机器视觉系统B、基于PLC的机器视觉系统C、基于单片机的机器视觉系统D、基于存储器的机器视觉系统答案:A118、伺服驱动器在安装时不应该:()A、当驱动器与电焊机、放电加工设备等使用同一路电源,或驱动附近有高频干扰设备时,应采用隔离B、尽量避免受到振动或撞击;安装时确认驱动器固定,不易松动脱落C、在断开驱动器电源后,必须间隔D、在断开驱动器电源答案:D变压器和有源滤波器119、按机器人发生故障的原因分类,可分为()A、机器人自身故障和外部故障B、破坏性故障和非破坏性故障C、系统性故障和随机性故障D、本体故障、控制系统故障、示教器故障和外围设备故障:..答案:A120、关于机器人抛光打磨以下说法正确的是()。A、机器人抛光打磨主要有两种方式:一种是工具被动型机器人,另一种是工件主动抛光打磨B、工件主动抛光打磨机器人是指机器人末端执行器夹持工件,通过工件贴近接触打磨工具,C、工具被动型机器人是指通过机器人末端执行器夹持打磨工具,主动接触工件,工件相对固D、以上说法都不正确答案:B机器人。打磨工具相对位置不动的打磨方式。定不动。