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自动控制原理(第二版)第七章非线性控制系统.ppt
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高等教育
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自动控制原理(第二版)第七章非线性控制系统.ppt
该【自动控制原理(第二版)第七章非线性控制系统 】是由【ielbcztwz24384】上传分享,文档一共【27】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【自动控制原理(第二版)第七章非线性控制系统 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。自动控制原理(第二版)第七章非线性控制系统contents目录非线性系统的基本概念非线性系统的数学描述非线性系统的稳定性分析非线性系统的控制设计方法非线性系统的仿真研究非线性系统的应用实例非线性系统的基本概念CATALOGUE01一个系统如果其输出不与其输入成正比,则该系统是非线性的。非线性系统在自然界和工程领域中广泛存在,如电路、化学反应、生态系统等。非线性系统通常使用非线性微分方程或差分方程进行描述,这些方程在数学上比线性系统更复杂,难以求解。非线性系统的定义非线性系统的数学描述非线性系统的定义非线性系统的特点输入与输出关系复杂非线性系统的输入与输出关系不再是简单的比例关系,而是呈现出复杂的非线性关系。动态行为多样非线性系统的动态行为非常复杂,可能表现出混沌、分岔、自激振荡等多种行为。对参数敏感非线性系统的行为对参数的变化非常敏感,即使是很小的参数变化也可能导致系统行为的巨大差异。连续时间非线性系统是指系统的状态随时间连续变化的系统,如机械系统、流体系统等。连续时间非线性系统离散时间非线性系统是指系统的状态在离散时间点上变化的系统,如数字控制系统、网络控制系统等。离散时间非线性系统确定非线性系统是指系统的行为可以通过确定的数学模型描述的非线性系统。确定非线性系统不确定非线性系统是指系统的行为难以用确定的数学模型描述的非线性系统,如某些生物系统、经济系统等。不确定非线性系统非线性系统的分类非线性系统的数学描述CATALOGUE02描述非线性系统的动态行为,通常表示为时间t的函数。形式多样,可以是单输入单输出(SISO)或多输入多输出(MIMO)。求解非线性微分方程通常需要数值方法,如欧拉法、龙格-库塔法等。非线性微分方程描述非线性系统的频率域特性。与线性系统类似,但包含非线性项,如饱和、死区等。通常通过系统辨识或实验获得。非线性传递函数包含状态变量、输入变量和输出变量。用于分析和设计非线性控制系统。描述非线性系统的状态空间模型。非线性状态方程
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2024-03-29
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