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自动控制原理第6章控制系统的校正及综合课件.ppt
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高等教育
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自动控制原理第6章控制系统的校正及综合课件.ppt
该【自动控制原理第6章控制系统的校正及综合课件 】是由【mxh2875】上传分享,文档一共【27】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【自动控制原理第6章控制系统的校正及综合课件 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。自动控制原理第6章控制系统的校正及综合课件目录控制系统校正概述控制系统的性能指标控制系统的校正装置控制系统的综合方法控制系统的工程设计方法控制系统的校正与综合实例01控制系统校正概述控制系统校正是指通过引入附加的装置或方法,对原有系统的某些性能进行改善或优化,以满足特定的性能指标要求。定义通过对控制系统进行校正,可以提高系统的动态性能、稳态性能和抗干扰能力,以满足实际应用的需求。目的校正的定义与目的方法常见的控制系统校正方法包括串联校正、反馈校正、前馈校正和复合校正等。分类根据校正装置的特性,控制系统校正可以分为线性校正和非线性校正;根据校正参数是否随系统运行状态变化,控制系统校正可以分为定值校正和变值校正。校正的方法与分类控制系统校正通常包括确定性能指标、分析原有系统、选择校正装置、设计校正装置参数、仿真验证和实验验证等步骤。步骤在控制系统校正过程中,应遵循优化性、可行性和经济性等原则,以确保校正效果达到最优,且不会对原有系统造成不良影响。同时,还需要考虑系统的稳定性和可靠性。原则校正的步骤与原则02控制系统的性能指标稳态性能指标衡量系统达到稳态后,输出量与期望值之间的偏差。反映系统稳态误差的相对大小,与系统结构和参数有关。描述系统在稳态下的输出响应,如线性度、灵敏度等。衡量系统在稳态下对输入变化的响应能力。稳态误差稳态误差系数静态特性静态误差系数动态响应时间超调量调节时间动态误差动态性能指标01020304系统达到稳态所需的时间。系统达到稳态时输出超过期望值的最大偏差量。从系统受到扰动开始,到输出量回到设定值附近所需的时间。系统在动态过程中输出量与期望值之间的偏差。通过改变系统结构或参数,改善系统的性能指标。校正装置的作用根据系统性能要求和现有条件,选择合适的校正装置。校正装置的选择通过调整校正装置的参数,优化系统性能指标。校正装置的参数调整分析校正后系统的性能指标,验证校正效果。校正后系统的性能分析校正对系统性能的影响
自动控制原理第6章控制系统的校正及综合课件 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.
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