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基于曲面反射弧光的弧焊机器人视觉伺服智能跟踪焊缝关键技术研究的综述报告.docx


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该【基于曲面反射弧光的弧焊机器人视觉伺服智能跟踪焊缝关键技术研究的综述报告 】是由【niuwk】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【基于曲面反射弧光的弧焊机器人视觉伺服智能跟踪焊缝关键技术研究的综述报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。基于曲面反射弧光的弧焊机器人视觉伺服智能跟踪焊缝关键技术研究的综述报告本文主要介绍基于曲面反射弧光的弧焊机器人视觉伺服智能跟踪焊缝关键技术研究的综述报告。弧焊机器人视觉伺服智能跟踪焊缝是一项重要的焊接技术,可以大大提高焊接质量和效率。本研究主要解决焊接过程中曲面反射弧光对焊缝识别的影响,并采用视觉伺服技术实现智能焊接。,实时跟踪焊缝位置和状态,调节焊接参数,确保焊接质量和效率。其基本原理是采用计算机视觉技术获取焊接工件图像信息,利用图像处理算法提取焊缝边界和特征信息,通过控制机器人运动实现焊接过程中焊缝的自动跟踪和调节。,降低焊接效率和质量。主要表现在两个方面:一是反射弧光会产生类似虚焊缝的视觉干扰,使焊缝位置难以准确识别;二是反射弧光会改变焊接线型,导致焊缝宽度和形状发生变化,增加了焊接难度和调节成本。,需要采用一些特殊的技术手段。主要有以下两种方法:(1)使用滤光镜滤光镜可以阻挡弧光中的部分波段,减少反射弧光的影响,提高焊缝边缘清晰度和焊缝轮廓的识别率。但是滤光镜有时也会削弱原始弧光的强度,影响焊接的质量和速度。(2)采用多视线融合技术多视线融合技术可以在不同角度和距离上采集焊接工件的图像,通过综合处理和融合,消除反射弧光的影响,提高焊缝识别精度和准确度。这种方法可以应用于复杂曲面和封闭空间中的焊接任务,但是需要采用多个相机和复杂的算法实现。。这项技术需要采用高精度的焊接机器人、高分辨率的相机、精确的图像处理算法和可靠的控制系统。其具体步骤包括以下几个方面:(1)焊接工件的准备工作,包括工件表面清洁、焊接线型设计和焊缝标记等。(2)相机采集图像和预处理,包括调节相机参数、滤除干扰信号和图像去噪等。(3)焊缝识别和定位,包括根据焊缝特征选取合适的算法、确定焊缝边界和轮廓等。(4)控制机器人运动,精确控制焊枪的方向和速度,使其沿着焊缝轮廓行进。(5)实时调节焊接参数,包括焊接电流、电压、速度等参数的自动调节,保证焊接质量和效率。。该技术的应用需要充分考虑工件形状、焊接环境和焊接要求等因素,选择合适的设备和方法进行实现。未来随着技术的不断进步和创新,这项技术将会在更广泛的领域和场景中实现广泛应用。

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  • 时间2024-04-13