基于激光雷达的智能机器人环境理解关键技术研究的中期报告.docx

该【基于激光雷达的智能机器人环境理解关键技术研究的中期报告 】是由【niuwk】上传分享，文档一共【2】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【基于激光雷达的智能机器人环境理解关键技术研究的中期报告 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。基于激光雷达的智能机器人环境理解关键技术研究的中期报告一、研究背景智能机器人在未来的生活中将扮演越来越重要的角色。其中,环境感知技术是智能机器人中最为重要的技术之一。激光雷达作为一种高精度、高分辨率的环境感知传感器,已经成为了环境感知技术中的重要一环。因此,基于激光雷达的智能机器人环境理解关键技术研究便显得至关重要。二、研究内容本次研究的主要内容包括三个方面:,进行实时三维点云数据采集,建立环境模型,对机器人所在环境进行自主勘测。本研究将主要探究精确、高效的环境建图算法,尝试解决传感器噪声干扰、点云配准、遮挡问题。。因此,本研究将探讨基于激光雷达的障碍物检测和跟踪算法。其中的重点将是如何通过点云数据来检测不同形状的障碍物,并跟踪其运动状态。,本研究将探讨基于激光雷达的路径规划与控制技术。通过场景信息建模、障碍物检测与跟踪,实现对机器人的自主导航。三、研究意义本研究的意义主要体现于以下几点:,打造更加智能、高效的机器人系统。、高效的环境建图算法和障碍物检测与跟踪算法,提高机器人的行动安全性和效率。,减轻人工操作的负担,提高机器人的自主性和智能化程度。四、研究进展在前期的研究中,已经完成了激光雷达的数据采集与处理,初步建立了机器人环境模型。同时,对障碍物检测和跟踪算法进行了初步的探究,但存在精度不高的问题。目前正在研究精确、高效的环境建图算法和障碍物检测与跟踪算法,以期实现更加准确、高效的机器人环境感知能力。五、研究展望未来,本研究将继续深入探究基于激光雷达的智能机器人环境理解技术,不断优化机器人在环境感知方面的能力。同时,将结合其他感知技术,进一步提升机器人在实际场景中的应用效果。我们相信,基于激光雷达的智能机器人环境理解技术将会在未来的智能机器人领域发挥重要作用。