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全国仪器仪表制造职业技能理论知识模考试题及答案.pdf


文档分类:汽车/机械/制造 | 页数:约18页 举报非法文档有奖
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】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。:..一、单选题(共题,每题1分,共50分)1、电机拉力测试中,()会危害个人安全。A、可以不佩戴护目镜B、电机测试安装防护罩C、所有设备安装后再通电D、电机安装牢靠正确答案:A2、通常情况下,在工业机器人系统恢复过程中只允许载入具有相应软件版本的文档。如果载入其它文档,则可能出现以下后果()。①故障信息;②机器人控制器无法运行;③人员受伤以及财产损失A、①②③B、②③C、①②D、①③正确答案:A3、遥控无人机着陆时,修正目测偏差,()0A、偏差大,加收油门量相应小一些B、偏差小,加收油门相应大一些C、偏差大,加收油门量相应大一些D、不必调整正确答案:C4、工业机器人进行装配、搬运、研磨等作业时需要控制力时釆用的()传感器。A、速度传感器B、接近传感器C、力觉传感器D、触觉传感器正确答案:C:..在用热电偶测温时,常采用补偿导线,补偿导线的作用是()oA、为了接入其它仪表B、与第三种导线的作用相同C、为了延伸冷端,使冷端远离热端D、为了补偿回路的热电势正确答案:c6、在简单逆阻型晶闸管斩波器中,()晶闸管。A、有两只辅助B、有两只主C、只有一只D、有一只主晶闸管,一只辅助正确答案:D7、在用机器人进行孤焊作业中,对夹具的要求描述错误的是()0A、工件的固定和定位自动化B、装拆方便C、回避与焊枪的干涉D、减少定位误差正确答案:A8、以串行通信方式传送一个8位数据,需要()条数据传输线。A、1或2B、16C、4D、8正确答案:A9、工业机器人()适合夹持方形工件。A、V型手指B、平面指C、特型指D、尖指正确答案:B10、指挥控制与()是无人机地面站的主要功能A、无人机电量显示:..任务规划C、飞行状态监控D、飞行视角显示正确答案:B11、工业机器人()模式下,速度可调范围为1%-100%0A、手动全速B、自动慢速C、自动快速D、手动慢速正确答案:A12、()是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。A、力觉传感器B、接近传感器C、速度传感器D、触觉传感器正确答案:B13、(),构成信息技术的完整信息链。A、监测技术B、传感技术C、建筑技术D、汽车制造技术正确答案:B14、《安全生产法》规定,任何单位或者()对事故隐患或者安全生产违法行为,均有权向负有安全生产监督管理职责的部门报告或者举报。A、员工B、管理人员C、个人D、职工正确答案:C15、对于光电脉冲编码器,维护时主要的问题有():(1)防振(2)防污(3)联接松动。:..⑴和⑵B、⑴和(3)C、(2)和(3)D、⑴、(2)和(3)正确答案:D16、工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠()把吸附头与物体压在一起,实现物体的抓取。A、大气压力B、机械手指C、外力D、电线圈产生的电磁力正确答案:A17、()用于感知机械手与对象之间的作用力。A、速度传感器B、力觉传感器C、接近传感器D、触觉传感器正确答案:DD摄像头釆用电视PAL标准,每帧图像由()场构成。A、4B、1C、2D、3正确答案:C19、公差原则是指()。A、确定公差值大小的原则B、制定公差与配合标准的原则C、尺寸公差与形位公差的关系D、形状公差与位置公差的关系正确答案:C20、无人机飞行摇杆常规操作方式是()。A、姿态遥控B、自动控制:..姿态遥控和舵面遥控D、人工修正正确答案:C21、力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置()。A、手指指尖B、关节驱动器轴上C、机座D、机器人腕部正确答案:C22、欲将方波电压转换成三角波电压,应选用()。A、积分运算电路B、加法运算电路C、反相比例J运算电路D、微分运算电路正确答案:A23、点位控制下的轨迹规划是在()进行的。A、直角坐标空间B、关节坐标空间C、矢量坐标空间D、极坐标空间正确答案:B24、通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。A、不同B、无所谓C、分离越大越好D、相同正确答案:D25、以下关于工业物联网的表述不正确的是()。A、工业物联网具有普通对象设备化、自治终端互联化和普适服务智能化3个重要特征B、工业互联网的本质是避免数据的流动和分析C、工业互联网的概念最早由通用电气于2012年提岀:..工业物联网是工业领域的物联网技术正确答案:B26、为检测机器人内部状态下面哪种传感器不属于机器人内部常见传感器。A、加速度传感器B、加加速度传感器C、位移传感器D、速度传感器正确答案:B27、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()。:..滑动觉传感器B、压觉传感器C、接近觉传感器D、接触觉传感器正确答案:A28、无人机在环境保护领域的应用包括环境检测、环境监察、()和A()。环境应急、生态保障、天气预报、生态保护B温度检测、生态保护>环境应急、生态保护正确答案:DC29、用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是()oA关节参考坐标系、全局参考坐标系B工具参考坐标系、工件参考坐标系正确答案:AC30、使模拟量整量化的方法主要有:逐位比较型、双()型、()/频率型电压/电流微分/电流微分/积分积分/电压等。A、B、C、D、正确答案:D31、博诺BN-R3工业机器人C30提供多种权限等级账号,在()权琅下可以根据用户要求对工业机器人系统程序的参数进行备份。A、操作员B、管理员C、工程师D、运维员:..32、在程序编程过程中,需要对新建程序进行验证,通常将机器人调到()下进行程序验证。A、手动连续运行B、手动高速运行C、手动单步低速运行D、自动运行正确答案:C33、热电偶是利用热电偶的()测量温度。A、热电效应B、电磁感应C、电阻值D、电流值正确答案:A34、半导体应变片是根据()原理工作的。A^压阻效应B、电阻应变效应C、热阻效应D、电流应变效应正确答案:A35、工具坐标系手动标定方法不包括()。A、TCP&Z法B、原点法C、TCP&、TCP法正确答案:B36、下列调节规律中能够预测偏差的变化趋势的是()。A、积分调节B、比例调节C、微分调节D、PID调节正确答案:C37、无人机云台的安装正确步骤是()o①与无人机机架紧固件连接②线:..、①②③④⑤B、②③①④⑤C、②③④①⑤D、②①③④⑤正确答案:A38、工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序()的专用机器人。A、固定不变B、灵活变动C、无法确定D、定期改变正确答案:A39、手部的位姿是由()两部分变量构成的。A、位置与运行状态B、位置与速度C、姿态与速度D、姿态与位置正确答案:D40、三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的()决定。A、相位角B、频率C、相序D、相位正确答案:C41、无人机在遥控下降时,驾驶员注意()。A、切至自主控制模式B、飞机状态不会发生变化,不需做任何准备C、飞机下降时,油门收小,螺旋桨扭转气流减弱,飞机有右偏趋势,须抵住左舵D、飞机下降时,油门收小,螺旋桨扭转气流减弱,飞机有左偏趋势,须抵住右舵正确答案:C42、如果更换机器人本体和控制柜的组合,要在新控制柜的零位设定中输入()的零位码盘数值。:..新控制柜B、原机器人本体C、旧控制柜D、新机器人本体正确答案:B43、某系统在工作台处拾取反馈信息,该系统属于()。A、开环伺服系统B、半闭环伺服系统C、定环伺服系统D、闭环伺服系统正确答案:D44、增量式光轴编码器一般应用()套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A、二B、四C、三D、一正确答案:C45、()是工业机器人的主要驱动力。A、滑轨B、减速器C、同步带D、伺服电动机正确答案:D46、多通道智能温度巡检仪的信号流程顺序为()。A、多路开关一放大器一釆样保持器一A/D转换器一计算机B、放大器一A/D转换器一釆样保持器一D/A转换器一计算机C、多路开关一放大器一采样保持器一D/A转换器一计算机D、〃放大器一多路开关一釆样保持器一A/D转换器一D/A转换器正确答案:B47、一个字节的二进制位数为()。A、8B、2C、4:..6正确答案:A48、机器人速度的单位是()oA、in/secB、mm/minC、cm/minD、mm/sec正确答案:D49、对机器人进行示教编程时,通常将模式旋钮打到示教模式,在此模式下,外部设备发出的启动信号()oA、有效B、延时后有效C、无效D、视情况而定正确答案:C50、下列不属于PLC的模拟量控制的是()。A、灯亮灭B、液位C、温度D、压力正确答案:A二、判断题(共50题,每题1分,共50分)1、()变间隙式电容传感器测量位移时,传感器灵敏度随间隙的减小变小。A、正确B、错误正确答案:B2、()码垛机械手的程序里通常需要1个定位点即可。A、正确B、错误正确答案:B3、()智能仪器中自动量程转换的方法主要有两种,一种是根据被测量的大小,自动切换到不同量程的传感器上,另一种是自动改变电路的放大器的增益达到量程切换的目的。:..正确B、错误正确答案:A4、()有两个频率和初相位不同的正弦交流电压,若它们的有效值相同,则最大值也相同。A、正确B、错误正确答案:B5、()无人机检测时,常使用钢尺进行无人机的水平结构测量。A、正确B、错误正确答案:B6、()非手动模式下,博诺BN-R3机器人允许操作人员进行系统信息修改。A、正确B、错误正确答案:B7、()在一瞬间时,两个同频率正弦交流电的相位之差叫做相位差。A、正确B、错误正确答案:A8、()安装GPS信号最好的位置是安装于飞行器内部。A、正确B、错误正确答案:B9、()PID控制曲线振荡很频繁,比例度盘要调大。A、正确B、错误正确答案:A10、()夹持式手部分为三种:夹钳式、弹簧式、钩拖式。A、正确B、错误正确答案:A11、()无线数传系统测试传输距离时,应该先检査桨叶正常安装之后再进行。:..B、错误正确答案:B12、()以6S5000mAh20C锂电池为例,最大放电电流是100A。A、正确B、错误正确答案:A13、()对称三相Y接法电路,线电压最大值是相电压有效值的3倍。A、正确B、错误正确答案:B14、()无线图传调试时,按按钮进行FPV眼镜频率的搜索。A、正确B、错误正确答案:B15、()工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。A、正确B、错误正确答案:A16、()在剖切图的标注中,在箭头外侧分别标出相同的大写字母“X”,并在相应的断视图上标出“X一”作为剖视图的代号。A、正确B、错误正确答案:B17、()工业互联网的概念最早由海尔集团于2012年提出。A、正确B、错误正确答案:B18、()没有电压就没有电流,没有电流就没有电压。A、正确B、错误正确答案:B19、()人工智能(ArtificialIntelligence),英文缩写为AL它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学A、正确:..错误正确答案:A20、()博诺BN-R3工业机器人在文件管理器界面,新建或者加载一个程序,示教器界面会自动跳转到程序编辑器界面。A、正确B、错误正确答案:A21、()把被控过程看作一个独立的隔离体,从外部流入被控过程的物质或能量流量称为流入量。A、正确B、错误正确答案:A22、()基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。A、正确B、错误正确答案:A23、()伺服电动机是工业机器人的主要驱动力,是工业机器人的最关键部件。A、正确B、错误正确答案:A24、()现场总线网络上节点数最多可达64个,支持125kbps、250kbps、500kbps三种波特率、总线长度可达5000米A、正确B、错误正确答案:B25、()传感器经电路处理后,其输出信号均为连续信号。A、正确B、错误正确答案:B26、()千分表和零点标定组件,可用于机器人的零点标定。A、正确B、错误:..27、()遥控无人机着陆时,拉平高的修正方法是:发现有拉高的趋势,应停止拉杆或减小拉杆量,让飞机下沉。A、正确B、错误正确答案:A28、()无人机飞行,每到一个新地方必须校准地磁传感器。A、正确B、错误正确答案:A29、()多旋翼无人机所使用的螺旋桨是定距螺旋桨。A、正确B、错误正确答案:A30、()干扰通道的放大系数尽可能小些,时间常数尽可能大些,干扰作用点尽量靠近调节阀,减少对象干扰通道的容量滞后。A、正确B、错误正确答案:B31、()安全栅的接地应和安全保护地相接。A、正确B、错误正确答案:B32、()博诺BN-R3工业机器人的对象是所有正在系统内存运行的程序和系统参数。A、正确B、错误正确答案:A33、()线圈右手螺旋定则是:四指表示电流方向,大拇指表示磁力线方向。A、正确B、错误正确答案:A34、()手腕按自由度数目来分,可分为单自由度手腕、二自由度手腕和:..、正确B、错误正确答案:A35、()机器人末端执行器的力量来自机器人的全部关节。A、正确B、错误正确答案:B36、()在电磁感应中,感应电流和感应电动势是同时存在的;没有感应电流,也就没有感应电动势。A、正确B、错误正确答案:B37、()机器人工具被更换后,只要重新定义TCP后,不需要修改程序,机器人会沿着之前的轨迹运行。A、正确B、错误正确答案:A38、()常用的右旋螺纹旋向,在螺纹代号中不标注。A、正确B、错误正确答案:A39、()10000mah/6S/15C的电池充电,应设置安全电流为150A。A、正确B、错误正确答案:B40、()涂胶方法有刮涂、辐涂、浸涂、喷涂。A、正确B、错误正确答案:A41、()CCD(ChargeCoupleDDevice)摄像头输出信号为25帧/秒。A、正确B、错误:..42、()每一个工件坐标系与标定工件坐标系时使用的工具相对应。A、正确B、错误正确答案:A43、()无人机GPS常见的故障现象有:搜星数量少于3颗、搜星速度慢、长时间无法定位。A、正确B、错误正确答案:A44、()机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第6轴中心。A、正确B、错误正确答案:A45、()无人机使用一段时间后图传出现故障,要检查数据传输方式是模拟式还是数字式。A、正确B、错误正确答案:B46、()实时监控中,开关量输出位号和模拟量输出位号可直接赋值。A、正确B、错误正确答案:B47、()电容传感器的输入被测量与输出电容值是变介电常数型线性的关系。A、正确B、错误正确答案:B48、()关于搬运机器人的TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。:..正确B、错误正确答案:A49、()任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。A、正确B、错误正确答案:A50、()雷达液位计是通过测出微波发射和反射回来的时间得到液位的仪表0A、正确B、错误正确答案:A

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