ModbusTCP通讯协议.pdf

该【ModbusTCP通讯协议 】是由【青山代下】上传分享，文档一共【4】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【ModbusTCP通讯协议 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。通讯协议ModbusTCP通讯协议一、引言ModbusTCP通讯协议是一种基于TCP/IP网络的通讯协议,用于实现工业自动化系统中不同设备之间的数据交换。本协议旨在规范ModbusTCP通讯协议的数据格式、通讯方式和错误处理等方面的内容,以确保通讯的稳定性和可靠性。二、:基于TCP/IP网络的Modbus通讯协议。:发起通讯请求的设备。:响应客户端请求的设备。(UnitIdentifier):用于识别不同设备的标识符。(FunctionCode):用于定义通讯请求的操作类型。(Register):用于存储和传输数据的内存单元。三、,通讯数据帧格式如下:|事务标识符|协议标识符|长度字段|单元标识符|功能码|数据域|CRC校验|协议,长度字段表示数据域的字节数,单元标识符用于识别设备,功能码用于定义通讯请求的操作类型,数据域用于存储通讯数据,CRC校验用于验证数据的完整性。,用于不同类型的通讯请求。以下是常用的功能码及其对应的操作类型:-读取线圈状态(ReadCoilStatus):读取指定线圈的状态。-读取输入状态(ReadInputStatus):读取指定输入的状态。-读取保持寄存器(ReadHoldingRegisters):读取指定保持寄存器的值。-读取输入寄存器(ReadInputRegisters):读取指定输入寄存器的值。-写单个线圈(WriteSingleCoil):设置指定线圈的状态。-写单个寄存器(WriteSingleRegister):设置指定寄存器的值。-写多个线圈(WriteMultipleCoils):设置多个线圈的状态。-写多个寄存器(WriteMultipleRegisters):设置多个寄存器的值。,请求数据帧中包含事务标识符、协议标识符、长度字段、单元标识符、功能码和数据域等信息。,根据请求中的功能码进行相应的操作。服务器将操作结果封装成数据帧,并通过TCP/IP网络发送给客户端。客户端接收到服务器的响应后,根据数据帧中的数据域解析出操作结果。客户端可以根据需要继续发送新的请求,或者关闭通讯连接。在ModbusTCP通讯过程中,可能会出现各种错误情况,为了确保通讯的可靠性,需要进行错误处理。以下是常见的错误处理方式:,或者请求的数据不合法,服务器将返回一个异常响应。异常响应的数据帧中包含异常码,用于指示具体的错误类型。,客户端可以认为通讯超时。在超时情况下,客户端可以重新发送请求或者进行其他处理。,可以根据需要进行重试。重试机制可以提高通讯的稳定性和可靠性。六、安全性考虑在ModbusTCP通讯过程中,为了保护通讯数据的安全性,可以采取以下措施:,确保数据在传输过程中不被窃取或篡改。。,防止未经授权的设备进行非法访问。ModbusTCP通讯协议是一种基于TCP/IP网络的通讯协议,用于实现工业自动化系统中设备之间的数据交换。本协议规范了数据帧格式、功能码定义、通讯流程、错误处理和安全性考虑等方面的内容。通过遵循本协议,可以确保ModbusTCP通讯的稳定性和可靠性,提高工业自动化系统的运行效率和安全性。