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基于运动规划方法的多运动体有限时间编队控制的中期报告.docx
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基于运动规划方法的多运动体有限时间编队控制的中期报告.docx
该【基于运动规划方法的多运动体有限时间编队控制的中期报告 】是由【niuwk】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【基于运动规划方法的多运动体有限时间编队控制的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。基于运动规划方法的多运动体有限时间编队控制的中期报告一、研究背景多无人机编队控制在无人机技术发展中具有重要意义,在军事、民用等领域都有广泛应用。现有编队控制方法主要采用固定翼无人机,可以实现规模较大的编队控制,但受到无人机体积和重量的限制;旋翼无人机控制相对难度较大,当前面临通信和控制方面的困难。因此,本文将研究基于运动规划方法的多运动体有限时间编队控制方法,通过优化路径规划算法,解决无人机阵列控制与运动规划的问题。二、。前者为主从式,存在从机控制离散化和主从式控制时延等限制因素;后者采用分布式控制策略,但需要保证通信质量和精度。*算法、Dijkstra算法、RRT等。其中,A*算法在单个无人机路径规划中具有较高效率;Dijkstra算法适用于解决无人机编队控制规模增大时的路径规划问题。三、研究内容本文将研究多运动体的编队控制与路线规划问题,采用基于运动规划算法的编队控制方法。具体内容包括:,解决多无人机运动体相对运动时的路径规划问题。,解决无人机相互作用、运动状态耦合等问题。,提高编队控制的效率和精度。四、结论本文将设计基于运动规划算法的多运动体有限时间编队控制方法,解决无人机编队控制与路径规划中的难点问题,提高编队控制效率和精度,为无人机编队控制的应用提供技术支持。
基于运动规划方法的多运动体有限时间编队控制的中期报告 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.
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2024-04-14
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