电机控制的心得体会.pdf

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认知能力,让自己迅速适应社会,跟上电子信息前进的步伐。通过理论与实践的相结合、学校与社会相沟通,进一步提高学生的思想觉悟、业务水平,尤其是观察、分析解决问题的实际工作能力,以便培养自己成为能够主动适应神会主义现代化建设需要的高素质的复合型人才。二,实训设备十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器三,实****内容:、连接电路的方法和步骤,自己实践操作①.实****目的::..(1)学会三相异步电动机的点动控制的接线和操作方法;(2)了解交流接触器的工作原理和构造;(3)了解按钮开关的构造与作用;(4)掌握三相电动机点动控制的工作原理、安装及操作方法;(5)掌握交流接触器常开、常闭触头在电路中的应用;(6)通过对三相异步电动机点动线路的实际操作过程,掌握由电气原理图变换成实际电路接线图的知识;(7)理解点动控制线路的概念。②.实****元件:十字改锥、一字改锥、尖嘴钳、剥线钳、万用表、热继电器、导线若干、交流接触器③.点动控制原理:当按下启动按钮sb后,接触器km的吸引线圈通电,常开主触点闭合,电动机定子绕组接通三相电源,电动机启动。松开启动按钮,接触器线圈断电,主触点分开切断三相电源。:按点动控制线路进行安装接线,接线是先接主电路,后接控制电路;线路接好后,对照电路原理图仔细检查;:..先自己用万用表测试电路是否通畅,有没有出现短路的可能!然后找老师进行电路连接核对;篇二:控制电机课程总结及体会摘要在现代科学技术中,控制电机属于电机制造工业中一个新机种,它的历史虽短但发展迅速。控制电机的品种繁多,用途各异,据不完全统计,已达3000种以上,是普通电机所不可比拟的。由于电子技术、航天等科学技术的发展和自动控制系统的不断完善,对控制电机的精度和可靠性提出了更高的要求,控制电机的品种也日益增多,比较传统的有旋转变压器、自整角机、测速发电机、伺服电动机和步进电机等,比较新颖的有无刷直流电动机、直线电动机和超声波电动机等。在生产实际和日常生活中,控制电机是自动控制系统中的一个元件,其主要任务是完成控制信号的传递和转换,而能量转换是次要的。因此,对控制电机的基本要求是运行平稳、响应迅速可靠。关键词:伺服电动机自整角机步进电动机种类应用AbstractInmodernscienceandtechnology,controlmotorbelongstothemotormanufacturingindustryinanew:..Motorcontrolvariety,differentpurposes,accordingtoinxxpletestatistics,hasreachedmorethan3000kindsofxxmonmotor,,aerospacescienceandtechnologyontrolsystemofcontinuousimprovement,uracyandreliabilityofproposedhigherrequirements,motorcontrolvarietiesincreased,xxparedwiththetraditionalrotarytransformer,synchro,tachometergenerator,servomotorandsteppermotor,xxparisonanovelbrushlessDCmotor,,theontrolsystemforaxxponent,,therefore,thecontrolofmotoristhebasicrequirementofstableoperation,:servomotorsynchrosteppingmotorrangeapplication:..引言由于新原理、新技术、新材料的发展,使电机在很多方面突破了传统的观念,研制出一些新结构的电机,如霍尔效应的自整角机及旋转变压器、霍尔无刷直流测速发电机、压电直线步进电动机,利用“介质极化”研制出驻极体电机,利用“磁性体的自旋再排列”研制出光电机,此外,还有电介质电动机、静电电动机、集成电路电动机等。控制电机的进一步发展已经不限于一般的电磁理论,而将与其他学科相互结合,相互促进,成为一门多种学科相互渗透的边缘学科。研究特种电机的原理、结构与应用,在21世纪自动化技术、电脑技术的开发和应用中将具有光辉的前景。本文主要介绍了***电动机,自整角机和步进电动机的发展情况,这几种电动机的工作原理,特点及具体应用。控制电机的几种基本类型介绍(一),又称执行电动机。它的功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。伺服电动机分为直流伺服电机和交流伺服电机。(1)直流伺服电动机的工作:..在电枢线圈中通入直流电流,电枢在磁场中旋转,换向器和电枢一起旋转。电枢一经转动,由于换向器配合电刷对电流的换向作用,直流电流交替的由线圈从电刷A流入,电刷B流出。此时载流导体受到电磁力的作用方向同样可由左手定则判定,它们产生的转矩仍然使得转子逆时针转动。这就是直流电动机的工作原理。外加的电源是直流的,但由于电刷和换向片的作用,在线圈中流过的电流是交流的,其产生的转矩的方向却是不变的。(2)交流伺服电动机的工作原理交流伺服电动机是两相电动机,在定子上有两个绕组,励磁、控制绕组。它们在定子圆周上相差90°。励磁绕组接交流电源(串入一个电容器),控制绕组接入控制电压(电信号)。其转动随控制信号的变化而时断时续,时而正转时而反转,转动灵活。(1)直流伺服电动机直流伺服电动机具有精确的速度控制,其转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,同时具有价格优势等特点。(2)交流伺服电动机交流伺服电动机良好的速度控制特性,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡;高效率,90%以上,不发热;高速控制;高精确位置控制(取决于何种编:..码器);额定运行区域内,实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损,免维护,因此交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格等特点。,因此通常应用于功率稍大的系统中,如随动系统的位置控制等。交流伺服电动机的输出功率一般为,电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛,如在各种自动控制、自动记录等系统中。(二)、接收、转换角位移信息的交流控制电机。其按用途分为力矩式和控制式两种。(1)力矩式自整角机的工作原理力矩式自整角机多数采用两极凸极式结构,只在频率较高、尺寸较大时才采用隐极式结构。选用两极电机是为了保证在整个圆周范围内只有唯一的转子对应位置,从而达到准确指示。选用凸极式结构是为了能获得较好的参数配合关系,以提高运行性能。力矩式自整角机可组成差动工作方式。这时有两台发送机,一台差动式接收机。接收机转角为两台发送机转角的代:..矩式自整角机的并联运行。(2)控制式自整角机的工作原理控制式自整角发送机结构与力矩式自整角机相似。可以采用凸极式转子结构,也可采用隐极式转子结构。在转子上通常且放置单相励磁绕组,在交轴位置装设短路绕组来提高电机的精度。控制式自整角发送机的励磁绕组由单相交流电源励磁,其三相整步绕组和自整角变压器的整步绕组对应相接。而自整角变压器的输出绕组通常接至放大器的输入端,放大器的输出端再接至伺服电动机控制绕组,这样,由伺服电动机驱动负载转动,并同时通过减速器带动自整角变压器转子构成机械反馈连接。当自整篇三:电力拖动学****心得体会《电力拖动自动控制系统》学****心得进入到大四我们接触到了一门新的课程叫《电力拖动自动控制系统》,几次课上下来发现这门课包含的内容实在是太多了,涉及到了自动控制原理、电机拖动、电力电子和高数等多门学科的知识,让我觉得学起来有点吃力。但经过老师的细细梳理,使我慢慢对这门课程有了新的认识,电力拖动是以电动机作为原动机拖动机械:..装置由电动机及其自动控制装置组成。自动控制装置通过对电动机起动、制动的控制,对电动机转速调节的控制,对电动机转矩的控制以及对某些物理参量按一定规律变化的控制等。可实现对机械设备的自动化控制。现代运动控制已成为电机学,电力电子技术,微电子技术,计算机控制技术,控制理论。信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合性学科。课上老师简单介绍了运动控制及其相关学科的关系,随着其他相关学科的不断发展,运动控制系统也在不断发展,不断提高系统的安全性,可靠性,在课上跟随老师的思路,使我对运动控制系统有了更深刻的理解。运动控制系统的任务是通过对电动机电压,电流,频率等输入电量的控制,来改变工作机械的转矩,速度,位移等机械量,使各种机械按人们期望的要求运行,以满足生产工艺及其他应用的需要。工业生产和科学技术的发展对运动控制系统提出了日益复杂的要求,同时也为研制和生产各类新型的控制装置提供了可能。在前期课程控制理论、计算机技术、数据处理、:..电力电子等课程的基础上,学****以电动机为被控对象的控制系统,培养学生的系统观念、运动控制系统的基本理论和方法、初步的工程设计能力和研发同类系统的能力。课堂上老师全面、系统、深入地介绍了运动控制系统的基本控制原理、系统组成和结构特点、分析和设计方法。运动控制内容主要包括直流调速、交流调速和伺服系统三部分。直流调速部分主要介绍单闭环、双闭环直流调速系统和以全控型功率器件为主的直流脉宽调速系统等内容;交流调速部分主要包括基于异步电动机稳态模型的调速系统、基于异步电动机动态模型的高性能调速系统以及串级调速系统;随动系统部分介绍直、交流随动系统的性能分析与动态校正等内容。此外,书中还介绍了近几年发展起来的多电平逆变技术和数字控制技术等内容。《运动控制系统》既注重理论基础,又注重工程应用,体现了理论性与实用性相统一的特点。书中结合大量的工程实例,给出了其仿真分析、图形或实验数据,具有形象直观、简明易懂的特点。第一部分中主要介绍直流调速系统,调节直流电动机的转速有三种方法:改变电枢回路:..电阻调速阀,减弱磁通调速法,调节电枢电压调速法。变压调速是是直流调速系统的主要方法,系统的硬件结构至少包含了两部分:能够调节直流电动机电枢电压的直流电源和产生被调节转速的直流电动机。随着电力电子技术的发展。可控直流电源主要有两大类,一类是相控整流器,它把交流电源直接转换成可控直流电源;另一类是直流脉宽变换器,它先把交流电整流成不可控的直流电,然后用pwm方式调节输出直流电压。本章说明了两类直流电源的特性和数学模型。当用可控直流电源和直流电动机组成一个直流调速系统时,它们所表现车来的性能指标和人们的期望值必然存在一个不小的差距,并做出了分析。开环控制系统无法满足人们期望的性能指标,本章就闭环控制的直流调速系统展开分析和讨论。论述哦了转速单闭环直流调速系统的控制规律,分析了系统的静差率,介绍了pi调节器和p调节器的控制作用。转速单闭环直流调速系统能够提高调速系统的稳态性能,但动态性能仍不理想,转速,电流双闭环直流调速系统是静动态性能良好,应用最广的直流调速系统;还介绍了转速,电流双闭环系统的组成:..及其静特性,数学模型,并对双闭环直流调速系统的动态特性进行了详细分析。第二部分主要介绍交流调速系统。交流调速系统有异步电动机和同步电动机两大类。异步电动机调速系统分为3类:转差功率消耗型调速系统,转差功率馈送型调速系统,转差功率不变型调速系统。同步电动机的转差率恒为零,同步电动机调速只能通过改变同步转速来实现,由于同步电动机极对数是固定的,只能采用变压变频调速。本章介绍了基于等效电路的异步电动机稳态模型,讨论异步电动机变压变频调速的基本原理和基频以下的电流补偿控制。首先介绍了交流pwm变频器的主电路,然后讨论正选pwm(spwm),电流跟踪pwm(cfpwm)和电压空间矢量pwm三种控制方式,讨论了电压矢量与定子磁链的关系,最后介绍了pwm变频器在异步电动机调速系统中应用的特殊问题。并讨论了转速开环电压频率协调控制的变压变频调速系统和通用变频器。详细讨论了转速闭环转差频率控制系统的工作原理和控制规律,并介绍了变频调速在恒压供水系统中的应用实例。矢量控制和直接转矩控制是两种基于动态模型的高性能的交流电动机调速系统,矢量控:..制系统通过矢量变换和按转子磁链定向,得到等效直流电机模型,然后按照直流电动机模型设计控制系统;直接转矩控制系统利用转矩偏差和定子磁链幅值偏差的符号,根据当前定子磁链矢量所在的位置,直接选取合适的定子电压矢量,实施电磁转矩和定子磁链的控制。两种交流电动机调速系统都能实现优良的静,动态性能,各有所长,也各有不足之处。作为一个即将踏入社会的毕业生,这学期的学****又让我充实了不少,也给自己奠定了基础,非常感谢吕庭老师对我们的帮助,以后进入到工作岗位一定会做到学以致用。篇二:20XX哈工大继续教育电气专业心得体会交流拖动控制系统学****心得体会通过本次20XX年度专业技术人员继续教育知识更新培训我学****了电力拖动自动控制系统下篇--交流拖动控制系统,电力拖动自动控制系统是把电能转换成机械能的装置,它被广泛地应用于一般生产机械需要动力的场合,也被广泛应用于精密机械等需要高性能电气传动的设备中,用以控制位置、速度、加速度、压力、张力和转矩等。一、交流拖动控制系统的应用领域主要有三个方面:一般性能的节能调速:..高性能的交流调速系统和伺服系统特大容量、极高转速的交流调速(一)、一般性能的节能调速1、风机、水泵的调速范围和对动态快速性的要求都不高,只需要一般的调速性能。2、风机、水泵等通用机械的容量几乎占工业电力拖动总容量的一半以上,需要调速时不得不依赖挡板和阀门来调节送风和供水的流量,因而把许多电能白白地浪费了。3、如果换成交流调速系统,把消耗在挡板和阀门上的能量节省下来,每台风机、水泵平均都可以节约20%~30%以上的电能,效果是很可观的。(二)、高性能的交流调速系统和伺服系统1、交流电机性能远远优越于直流电机,如果改成交流拖动,显然能够带来可观的效益。以