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XXXX重庆大学机械原理考前辅导班课件(考研).pptx
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XXXX重庆大学机械原理考前辅导班课件(考研).pptx
该【XXXX重庆大学机械原理考前辅导班课件(考研) 】是由【小屁孩】上传分享,文档一共【91】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【XXXX重庆大学机械原理考前辅导班课件(考研) 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。平面运动链自由度计算公式为运动链成为机构的条件 运动链成为机构的条件是:取运动链中一个构件相对固定作为机架,运动链相对于机架的自由度必须大于零,且原动件的数目等于运动链的自由度数。 满足以上条件的运动链即为机构,机构的自由度可用运动链自由度公式计算。一、平面机构的结构分析12021/10/10计算错误的原因例题圆盘锯机构自由度计算解n?7,pL?6,pH?0F?3n?2pL?pH?3?7?2?6?9 错误的结果!12345678ABCDEF两个转动副22021/10/1012345678ABCDEF●复合铰链 两个以上的构件在同一处以转动副联接所构成的运动副。 k个构件组成的复合铰链,有(k-1)个转动副。正确计算B、C、D、E处为复合铰链,转动副数均为2。 n?7,pL?10,pH?0F?3n?2pL?pH?3?7?2?10?1计算机构自由度时应注意的问题32021/10/10准确识别复合铰链举例 关键:分辨清楚哪几个构件在同一处用转动副联接123**********两个转动副两个转动副两个转动副两个转动副1234两个转动副1423两个转动副42021/10/10例题计算凸轮机构自由度F?3n?2pL?pH?3?3?2?3?1?2●局部自由度机构中某些构件所具有的仅与其自身的局部运动有关的自由度。考虑局部自由度时的机构自由度计算 设想将滚子与从动件焊成一体 F?3?2?2?2?1?1 计算时减去局部自由度FP F?3?3?2?3?1?1(局部自由度)?1?52021/10/10●虚约束 机构中不起独立限制作用的重复约束。 计算具有虚约束的机构的自由度时,应先将机构中引入虚约束的构件和运动副除去。62021/10/10虚约束发生的场合⑴两构件间构成多个运动副两构件构成多个导路平行的移动副两构件构成多个轴线重合的转动副两构件构成多个接触点处法线重合的高副72021/10/10⑵两构件上某两点间的距离在运动过程中始终保持不变未去掉虚约束时F?3n?2pL?pH?3?4?2?6?0构件5和其两端的转动副E、F提供的自由度F?3?1?2?2??1 即引入了一个约束,但这个约束对机构的运动不起实际约束作用,为虚约束。去掉虚约束后?3241ACBDEF5AB?CDAE?EFF?3n?2pL?pH?3?3?2?4?182021/10/10⑶联接构件与被联接构件上联接点的轨迹重合构件3与构件2组成的转动副E及与机架组成的移动副提供的自由度F?3?1?2?2??1 即引入了一个约束,但这个约束对机构的运动不起实际约束作用,为虚约束。去掉虚约束后构件2和3在E点轨迹重合3E4125ABCBE?BC=AB?EAC=90?F?3n?2pL?pH?3?3?2?4?192021/10/101B342A⑷机构中对传递运动不起独立作用的对称部分对称布置的两个行星轮2?和2?以及相应的两个转动副D、C和4个平面高副提供的自由度F?3?2?2?2?1?4??2 即引入了两个虚约束。未去掉虚约束时 F?3n?2pL?pH?3?5?2?5?1?6??1去掉虚约束后F?3n?2pL?pH?3?3?2?3?1?2?11234ADBC2?2?102021/10/10
XXXX重庆大学机械原理考前辅导班课件(考研) 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.
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