下载此文档

微纳定位平台的迟滞非线性建模与控制技术的中期报告.docx


文档分类:论文 | 页数:约2页 举报非法文档有奖
1/2
下载提示
  • 1.该资料是网友上传的,本站提供全文预览,预览什么样,下载就什么样。
  • 2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
  • 3.下载的文档,不会出现我们的网址水印。
1/2 下载此文档
文档列表 文档介绍
该【微纳定位平台的迟滞非线性建模与控制技术的中期报告 】是由【niuwk】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【微纳定位平台的迟滞非线性建模与控制技术的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。,有着广泛的应用场景,如微机械系统、纳米技术、生物医学等领域。由于微纳米尺度下表现出的传感器与执行器的不确定性和非线性特性,使得传统的控制方法难以达到理想的效果,因此需要研究新的建模与控制方法。,使用非线性系统建模及控制技术,设计适合微纳定位平台的控制方案,达到精密定位和运动控制的目标。,本研究基于Duffing振子模型,引入非线性迟滞项,建立了微纳定位平台的迟滞非线性系统数学模型。,本研究采用了非线性自适应控制技术,设计了基于曲线跟踪和模型参考自适应控制算法的微纳定位平台运动控制方案。,我们已经完成了微纳定位平台的迟滞非线性建模,通过仿真验证了迟滞非线性建模的有效性。同时,我们也已经完成了非线性自适应控制方案的设计,并成功采用Simulink进行仿真。,我们将进一步优化所设计的非线性自适应控制方案,考虑更多的噪声和不确定因素,并在硬件实验验证中测试该控制方案的有效性。同时,也将探索更多适用于微纳定位平台的控制策略,为微纳定位平台的应用提供更好的定位、控制方案。

微纳定位平台的迟滞非线性建模与控制技术的中期报告 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.

相关文档 更多>>
非法内容举报中心
文档信息
  • 页数2
  • 收藏数0 收藏
  • 顶次数0
  • 上传人niuwk
  • 文件大小10 KB
  • 时间2024-04-16