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惯性重力组合导航匹配滤波算法的研究与实现的中期报告.docx
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惯性重力组合导航匹配滤波算法的研究与实现的中期报告.docx
该【惯性重力组合导航匹配滤波算法的研究与实现的中期报告 】是由【niuww】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【惯性重力组合导航匹配滤波算法的研究与实现的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。惯性重力组合导航匹配滤波算法的研究与实现的中期报告一、研究目的惯性导航系统是一种不依赖于外界信息的导航方式,应用广泛。惯性重力组合导航(InertialNavigationSystemwithGravity](INS/GNSS)将惯性导航系统和全球定位系统(GNSS)结合使用,可以提高导航系统的精度。匹配滤波算法是一种用于信号处理和估计的常用方法,适用于惯性导航系统的噪声和误差分析。本研究旨在对惯性重力组合导航匹配滤波算法进行研究和实现,提高导航系统精度。二、,了解匹配滤波算法的原理和应用。,建立系统误差、随机误差和噪声模型,并对其进行仿真试验。,包括卡尔曼滤波和平滑滤波,将数据的状态与误差分离。,对数据进行过滤和估计,提高导航精度。,评估其精度和可靠性。三、进展情况当前,已完成惯性导航系统和GNSS的理论研究和匹配滤波算法的原理学****对系统误差、随机误差和噪声模型进行了建模。同时,已设计和实现了数据预处理方法,并利用Matlab对数据进行了仿真试验。下一步将进一步研究和实现基于匹配滤波算法的INS/GNSS集成系统,并对其进行验证和评估。四、预期结果本研究预期实现基于匹配滤波算法的INS/GNSS集成系统,并对其进行仿真验证和性能评估。最终目标是提高导航系统精度,并推广应用。
惯性重力组合导航匹配滤波算法的研究与实现的中期报告 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.
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