下载此文档

《先进过程控制系统》.ppt


文档分类:汽车/机械/制造 | 页数:约33页 举报非法文档有奖
1/33
下载提示
  • 1.该资料是网友上传的,本站提供全文预览,预览什么样,下载就什么样。
  • 2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
  • 3.下载的文档,不会出现我们的网址水印。
1/33 下载此文档
文档列表 文档介绍
该【《先进过程控制系统》 】是由【相惜】上传分享,文档一共【33】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【《先进过程控制系统》 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。,及预测模型来预估过程未来的偏差值,以滚动确定当前的最优输入策略。、能直接处理具有纯滞后的过程、具有良好的跟踪性能和较强的抗干扰能力、对模型偏差具有较强的鲁棒性等优良性质。---原理常用模型:脉冲响应模型、阶跃响应模型、可控自回归滑动平均模型〔CARMA〕、可控自回归积分滑动平均模型〔CARIMA〕等。设线性多变量系统的离散模型描述为:------预测模型预测模型的向量形式为:---预测模型预测模型的向量形式为:预测模型依赖于过程的内部特性,而与过程在k时刻的实际输出无关,所以是基于非参数模型的开环预测模型。采用反响修正的方法对上述开环预测模型进行修正。设闭环预测模型为Yp(k+1),那么有引入反响校正,有效克服了模型的不精确性和系统中存在的不确定性所造正的不利影响,提高了系统的精度和鲁棒性。---预测模型加权系数向量k时刻实际过程的输出测量值k时刻预测模型的输出值考虑到过程的动态特性,为防止过程输出的急剧变化,要求过程输出沿着事先指定的一条随时间而变化的轨迹到达给定值,即参考轨迹。以k时刻实际输出为起始,yr在未来k+i时刻的值为:---参考轨迹过程输出给定值参考轨迹采样周期采样周期参考轨迹的时间常数控制算法是找到一组能满足性能指标的控制作用,使选定的目标函数最优。---控制算法控制步长二次型目标函数控制作用预测步长:优化所顾及的时段非负加权系数,表示未来各采样时刻的偏差在目标函数J中所占的比重当P和L不等于1时,选取目标函数为:可得最优控制作用为:当P和L选定之后,权系数矩阵Q和R时,H2矩阵是一个固定常数矩阵,因而只需离线进行一次矩阵求逆,不必在每次采样时刻均进行求逆计算。---控制算法

《先进过程控制系统》 来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.

相关文档 更多>>
非法内容举报中心
文档信息
  • 页数33
  • 收藏数0 收藏
  • 顶次数0
  • 上传人相惜
  • 文件大小1.54 MB
  • 时间2024-04-16