无人车基于三维激光测距的室外场景理解的开题报告.docx

该【无人车基于三维激光测距的室外场景理解的开题报告 】是由【niuww】上传分享，文档一共【2】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【无人车基于三维激光测距的室外场景理解的开题报告 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。无人车基于三维激光测距的室外场景理解的开题报告一、绪论随着科技的不断发展,无人车的技术越来越成熟。目前,无人车主要以GPS导航为依托,但是在室外环境中存在传感器误差、遮挡等问题,不能达到高精度的导航效果。本文提出了一种基于三维激光测距的室外场景理解无人车导航的方法。二、,我们会进行基本原理的研究,通过激光点云获取室外场景的三维信息,包括道路、建筑等。同时,我们还需要对激光传感器进行校准,提高激光数据的准确性。,如道路的检测、建筑物的检测等,以此实现对车辆行驶环境的理解。同时,我们还需要考虑对障碍物的检测与避让控制。,实现无人车的路径规划和跟踪,确保车辆安全行驶。三、预期成果通过对三维激光测距技术、场景理解算法和无人车导航的研究,本文预期可以实现以下成果:,根据车辆实时环境进行路径规划和跟踪。,并对激光传感器进行校准,提高数据准确性。,实现对车辆环境的高效理解和安全行驶,为无人车技术的发展做出一定的贡献。四、研究计划本文计划在6个月内完成:第1~2个月:对三维激光测距技术进行基础研究,实现激光点云获取和传感器校准。第3~4个月:对场景理解算法进行研究,实现对道路和建筑物的检测。第5~6个月:将场景理解算法与无人车导航算法相结合,实现车辆的自主导航。五、结论本文提出了一种基于三维激光测距的室外场景理解无人车导航的研究方案,将会对无人车技术的进一步发展做出一定的贡献。同时,本文的研究成果还可以在自动驾驶、交通安全等领域得到广泛应用。