双闭环可逆直流脉宽调速系统课程设计.doc

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nn(a)(b)(a)带电流截止负反馈的单闭环调速系统起动过程(b)理想快速起动过程图1-:用脉冲宽度调制的方法,把恒定的直流电源电压调制成频率一定宽度可变的脉冲电压序列,从而平均输出电压的大小,以调节电机转速。H形双极式逆变器电路如图1-4所示。这时电动机M两端电压的极性随开关器件驱动电压的极性变化而变化。______________________________________________________________________________________________________________精品资料图1-4H形双极式逆变器电路双极式逆变器的四个驱动电压波形如图1-5所示。图1-5H形双极式逆变器的驱动电压波形他们的关系是:。在一个开关周期内,当时,晶体管、饱和导通而、截止,这时。当时,、截止,但、不能立即导通,电枢电流经、续流,这时。在一个周期内正负相间,这是双极式PWM变换器的特征,其电压、电流波形如图2所示。电动机的正反转体现在驱动电压正、负脉冲的宽窄上。当正脉冲较宽时,______________________________________________________________________________________________________________精品资料