玻璃幕墙清洗机器人系统设计.doc

该【玻璃幕墙清洗机器人系统设计 】是由【做机械197216396】上传分享，文档一共【30】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【玻璃幕墙清洗机器人系统设计 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。-VI--I-普通本科毕业设计论文课题名称:玻璃幕墙清洗机器人系统设计学院专业班级学号 姓名指导教师(签字)教研室主任(签字)院长(签字)年4月7日 -II--V-目录摘要 IVABSRTACT V玻璃幕清洗机器人系统设计 1第一章绪论 6第二章玻璃幕清洗机器人总体设计 11第三章玻璃幕清洗机器人的计算校核 18 -VI--III-总结 21参考文献 23致谢 24全套设计加QQ11970985或197216396 -IV--V-摘要玻璃幕清洗机器人在现有技术及使用需求的发展上,随着现代化玻璃建筑及玻璃建设上的广泛使用,使得玻璃幕清洗机器人的发展也在不断的得到了飞跃性的进步。在现有的市场上,很多各式各样的玻璃擦拭的机器人进入了日益化竞争的阶段。在玻璃幕清洗机器人的不断更新和技术水平的不断提升下,使得很多的手动清洗的工具慢慢的被淘汰,使得在玻璃的清洗上实现了更多的便捷性和安全性。更多的智能化的玻璃清洗机器人在智能信息化技术的支撑下,实现了自动化清洗的过程,提高了清洗的效率和高空清洗上的可靠性能。在现代科技不断发展的过程中,很多结构形式的玻璃清洗机器人的发展在电子技术和先进的制造技术的发展下,得到了飞速的发展。很多的汽车玻璃清洗机,家用玻璃清洗机器人,家政使用的自动化擦拭玻璃机器人,无人机自动喷射玻璃清洗机等很多结构形式的清洗机器人在很多的公司得到了广泛的推广和使用。其主要的种类以负压式的吸附机器人为主,其结构设计新颖,使用上便捷安全,操作性能简单,能够实现对很多结构形式的玻璃进行擦洗的工作,深得很多的家庭喜爱,目前市场上的小型玻璃清洗机器人的价格不是特别高,购买能力基本满足一般的家庭使用。所以在本次的设计中,选择设计一款负压吸附式的玻璃幕清洗机器人,通过查阅相关的设计文献,了解其结构原理,完成总体机构的构思和传动部件的布局,计算负压工作相关的参数,确定其结构尺寸及结构框架,合理选择电机,选则合适的材料,降低机器人的自身重量,绘制总体结构总图,完成各关键零件的结构设计图,最终撰写设计计算说明书。关键词:玻璃幕、擦拭、机器人、负压泵、涮盘 -VI--V-AbsrtactWiththedevelopmentofexistingtechnologyandusagerequirements,andthewidespreaduseofmodernglassbuildingsandglassconstruction,,,manymanualcleaningtoolshavegraduallybeenphasedout,,supportedbyintelligentinformationtechnology,haveachievedautomatedcleaningprocesses,improvedcleaningefficiencyandreliableperformanceinhigh-,,suchascarglasscleaningmachines,householdglasscleaningrobots,automatedglasswipingrobotsusedinhouseholdchores,andunmannedaerialvehicleautomaticsprayglasscleaningmachines,,whichhavenovelstructuraldesign,convenientandsafeuse,simpleoperatingperformance,,thepriceofsmallglasscleaningrobotsonthemarketisnotparticularlyhigh,,,ponents,calculatedtheparametersrelatedtonegativepressurework,determineditsstructuralsizeandframework,reasonablyselectedthemotor,selectedappropriatematerials,reducedtherobot'sownweight,ponent,andultimatelywriteadesigncalculationmanual. -VI--V-Keywords:glasscurtain,wiping,robot,negativepressurepump,rinsingtray-2--1-,大量的高楼大厦及居住楼宇,为了获得更好的采光效果。在大多数的建筑上,都是采用玻璃进行基础的建设,使得玻璃在建筑生活中占据了主导的地位。在玻璃幕的清洗上,存在一定的工作难度和清洗劳动力的消耗,以前的很多清洗的过程中,大部分采用的是手动清洗的擦拭的方式,使用类似于拖把的结构形式,进行对墙外的玻璃进行清洗。在现代化技术不断创新的今天,很多的智能化机器人设计不断的发展,使得在玻璃清洗的工作上,实现了自动化程度较高的清洗机器人。能够在工作上代替人工进行玻璃的清洗工作。大幅度降低了清洗的劳动力和降低了高空清洗的危险性。在一些科技含量较高的公司,因此慢慢的将类似的机器人运用在高空作业和高空救援上,航天航空及军事设施上,更好的实现了多种类的机器人在不断的为我们的生活提供便捷。同时对一些智能化机械人的设计,实现机器人在更多的生活中代替人们做一些高危险性的工作,提供劳动力的水平,更好的提高工作的效率。是现代化科学技术不断发展下的必然趋势和未来发展的主要方向。在本次的玻璃幕清洗机器人的设计过程中,通过对玻璃幕清洗机器人的市场调研和结构类型的分析,查阅大量的国内外文献,了解玻璃幕清洗机器人的结构原理和工作方式,在负压泵的负压工作状态下,实现对吸盘的负压受力作用,将机器人吸附在玻璃幕的表面,通过安全绳的作用,达到将机器人安全的固定在玻璃上,在涮盘电机的作用下,实现涮盘的运动,在刮水条的作用下实现对玻璃进行清洗的过程。在本次的设计中,主要的设计目的是完成以上的玻璃幕清洗机器人的结构三维的绘制,装配总体结构形式,完成总体结构总图的绘制,关键传动部件的设计和校核,实现对玻璃幕清洗机器人的优化和完善性的改进,达到结构简单,传动结构选型合理,降低整体的重量,符合现有的市场使用需要,提高玻璃幕清洗机器人的工作效率的目的。所以在本次的选题上,通过查阅玻璃幕清洗机器人在国内外的参考文献,综合相关的玻璃幕清洗机器人的结构形式和设计的总体方向,更将的了解机器人的发展,将综合更多的机器人结构形式。选择本次设计的课题内容,拟定本次课题,再进行设计内容的可行性分析,最终确定本次课题设计的意义。-2--3-在近几年的发展上,机器人已经快速的进入我们的生活,在家用和工业用上,更多的机器人将在不断的代替人工,实现更加先进的技术变更和技术的改进,达到智能化更为强大的机器人技术。玻璃幕清洗机器人的设计,在现有的国内教研上和大学研究的发展中,进行了深入的研究和开发,使得玻璃幕清洗机器人的运用不断的升级和更新换代。本次设计为解决国内玻璃幕清洗机器人设计上的短缺,改进玻璃幕清洗机器人的结构形式,优化传动结构上的形式,使得玻璃幕清洗机器人的发展更快的引起人们的重视,提高更多的科研人员的研发兴趣。在设计过程中,通过查阅相关设计文献进行展开,首先进行玻璃幕清洗机器人的基本结构形式的了解,确定简易的结构形式,满足本次课题设计的基本要求。,很多的玻璃幕清洗机器人的使用还是属于一个发展的阶段,更多的工作中使用还是比较少的,也是比较稀缺的一种机器人结构形式。在我国对玻璃幕清洗机器人的研制和研发以及生产上,相对于其他的发达国家,起步是非常晚的,所以在基本的技术上和设计的精度上是落后于其他的发达国家的。我国在人工智能的发展上,急需提高一些高精尖的技术水平,将电子信息化技术和硬件技术更好的运用在机器人的发展和研发上,才能在未来的发展过程中更好的提高机器人的基本载体技术,在软件的控制和硬件的运用上,使得我国的机器人更快的赶上一些西方国家的技术水平。在智能化的玻璃幕清洗机器人的发展上,国内的发展上的空缺和研发上的不足已经很明显,使得在玻璃幕清洗机器人的市场上没有更好的推广和信任。严重的阻碍了我国在玻璃幕清洗机器人上的量化发展。只有在一些竞赛和比赛上,进行了一些单方向上的设计和研究,没有形成实际的生产控制上的实际,不能更好的进行国内玻璃幕清洗机器人的实际运用和一些短板上的认识。在玻璃幕清洗机器人的发展上技术一直因此停滞不前,主要的研发和投资远远不够达到快速发展的基本需求。在八九十年代,国内在玻璃幕清洗机器人的发展上,有过类似的设计和研究,清华大学的智能机器人的研究中,开始进行了一些基本机械结构传动和运转上的研发。并且在得到国家相关机构的鉴定后,在市场了实现了小批量的生产和运用,只是在后来的发展上,没有更大的进步和提高。上海交通大学在对于机器人的底面传动和运动上的研发过程中,实现了机器人在消防安全上的使用,进行了基本的智能遥控操作系统,为消防试验和消防工作解决了代替人工的方式,填补了我国在消防上的机器人使用的空缺。在后来的一些先进的研发上,我国将更多的引进机器人,通过学****和拆解一些先进的机器人设备,将智能化的机器人技术不断的进行自我的提升。-24--3-目前在一些建筑工作上和一些家政工作上岗位上,很多的自动玻璃清洗机器人已经在不断的被人们运用。特别是在一些高技术行业上,进行火箭的发展和军事设备的使用上,更为先进的机器人正在不断的被使用,达到了更为实际的运用上的验证。才能更加快速的发现使用上的问题,更好的解决在实际工作过程中的技术短板,提高机器人在生活上的基本发展要求,实现自动化程度较高的特点。在玻璃幕清洗机器人的发展上,目前我国还存在很多的技术问题,比如在喷射水及刮水擦拭的精确上,实现在玻璃面上的运动和行走的过程中,对玻璃幕清洗角度的判定和确定定位上,都需要精确的参数进行准确的分析和位置上的收集,在玻璃幕清洗的力度控制上才能更好的实现准确的清洗等功能。在国内的玻璃幕清洗机器人的发展上,还需要更多的先进技术能力的支撑,引进更为先进的智能化技术。在自主的研发和生产制造的精度上,还需要提升更高的空间。玻璃幕清洗机器人的负压吸附传动结构的类型很多,但是在负压吸附不规则的玻璃面的负压吸附原理上,更主要的是提高负压吸附和负压吸附位置的精度,才能更好的实现准确的玻璃幕清洗的过程。其结构主要采用的是吸附式的的结构形式,通过支柱进行底盘的连接,实现回转齿轮的传动过程,采用刮水板的形式进行玻璃墙面的清洗过程。目前国内的玻璃幕清洗机器人在比赛上的出现首次展览是在长沙的机器人大赛上,玻璃幕清洗项目上的机器人由国内的公司自主的研发和生产,在竞赛上得到了很多人的认可。所以在国内的玻璃幕清洗机器人的发展趋势上,更需要的是智能化程度更高的技术水平和自动化水平更好的机械传动系统。目前我国在玻璃幕清洗机器人的发展上主要的结构形式如下图1-1,图1-2所示,是我国现有的技术含量较高的玻璃幕清洗机器人的类型。-4--21-图1-2:小型智能家用玻璃清洗机器人图1-1:中型智能玻璃清洗机器人为了实现未来对玻璃幕清洗机器人的更好更快的发展,满足对生产上的基本制造条件的要求和对制造简单化的要求,从软件和硬件上更好的解决玻璃幕清洗机器人的发展过程。使得玻璃幕清洗机器人的性能上更加的稳定,实现工作过程中的可靠性。将我国在玻璃幕清洗机器人上的空白更快的进行填补,使得在机器人的发展中,更快和更好的实现国家工业技术上的发展。在未来的玻璃幕清洗机器人的发展上,才能占有一定的市场份额,将玻璃幕清洗机器人更多的推广到全国各地,实现机器人在未来的发展上有更大的技术支撑,占据生产和生活上的主导地位。,机器人的发展优势是比较大的,在先进的机器人和机器人的发展在国外的市场上,已经不是稀奇的技术水平了。一些高端的机器人已经可以实现模拟人一样的形式进行工作和代替人工内容。在国外的机器人和机器人的发展上,早在1930年期间,就在苏联也伯恩斯坦进行了机器人概念的提出,随之被快速的突破,实现在更好的研究上到了不同层面上的发展,一些研究者们纷纷进行一些新的方案和设计内容的提出,解决一些使用上的问题,快速进行机器人智能化和精准制造上的要求。这也是使得机器人在国外被快速运用的