第四章 三相异步电动机的制动控制线路.ppt

第四章三相异步电动机的制动控制线路
第一节机械制动
第二节电力制动
6/26/2017
电磁抱闸制动器制动
制动:就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转(或限制其转速)。
制动的方法一般有两类:机械制动和电力制动。
利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。
机械制动常用的方法有:电磁抱闸制动器制动和电磁离合器制动。
电磁铁是利用电磁吸力来操纵牵引机械装置,以完成预期的动作,或用于钢铁零件的吸持固定、铁磁物体的起重搬运等,因此它是将电能转化为机械能的一种低压电器。
电磁铁主要由铁心、衔铁、线圈和工作机构四部分组成。
第一节机械制动

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按线圈中通过电流的种类,电磁铁可分为交流电器铁和直流电磁铁。
线圈中通过交流电的电磁铁称为交流电磁铁。
为减小涡流与磁滞损耗,交流电磁铁的铁心和衔铁用硅钢片叠压铆成,并在铁心端部装有短路环。
交流电磁铁的种类很多,按电流相数分为单相、二相和三相;
按线圈额定电压可分为220V和380V;
按功能可分为牵引电磁铁、制动电磁铁和起重电磁铁。
制动电磁铁按衔铁行程分为长行程(大于10mm)和短行程(小于5mm )两种。
交流短行程制动电磁铁为转动式,制动力矩较小,多为单相或两相结构。
(1)交流电磁铁
型号及含义:
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结构如图4‐1所示。
图4‐1 MZDI型制动电磁铁与制动器
a) 结构 b) 电磁铁的一般符号 c) 电磁制动器符号 d) 电磁阀符号
1—线圈 2—衔铁 3—铁心 4—弹簧 5—闸轮 6—杠杆 7—闸瓦 8—轴
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制动电磁铁由铁心、衔铁和线圈三部分组成。
闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦、杠杆和弹簧等部分。闸轮装在被制动轴上,当线圈通电后,U形衔铁绕轴转动吸合,衔铁克服弹簧拉力,迫使制动杠杆带动闸瓦向外移动,使闸瓦离开闸轮,闸轮和被制动轴可以自由转动。而当线圈断电后,衔铁会释放,在弹簧作用下,制动杠杆带动闸瓦向里运动,使闸瓦紧紧抱住闸轮完成制动。
常用电磁铁的符号如上页图4‐1b)、c)、d)所示。
线圈中通以直流电的电磁铁称为直流电磁铁。
直流长行程制动电磁铁主要用于闸瓦制动器,其工作原理与交流制动电磁铁相同。MZZ2—H型电磁铁的结构如下页图4‐2所示。
(2)直流电磁铁
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图4‐2 直流长行程制动电磁铁的结构
1—黄铜垫圈 2—线圈 3—外壳4—导向管 5—衔铁 6—法兰 7—油封
8—接线板 9—盖 10—箱体11—管形电阻 12—缓冲弹簧 13—钢盖
型号及含义:
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1)根据机械负荷的要求选择电磁铁的种类和结构形成。
2)根据控制系统电压选择电磁铁线圈电压。
3)电磁铁的功率应不小于制动或牵引功率。对于制动电磁铁,当制动器的型号确定后,应根据规定正确选配电磁铁。
1)安装前应清除灰尘和污垢,并检查衔铁有无机械卡阻。
2)电磁铁要牢固地固定在底座上,并在紧固螺钉下放弹簧垫圈锁紧。制动电磁铁要调整好制动电磁铁与制动器之间的连接关系,保证制动器获得所需的制动力矩和力。
3)电磁铁应按接线图接线,并接通电源,操作数次,检查衔铁动作是否正常以及有无噪声。
4)定期检查衔铁行程的大小,该行程在运行过程中由于制动面的磨损而增大。当衔铁行程达到正常值时,即进行调整,以恢复制动面和转盘间的最小空隙。不让行程增加到正常值以上,因为这样
(3)电磁铁的选用
(4)电磁铁的安装与使用
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2. 电磁抱闸制动器断电制动控制线路
图4‐3 电磁抱闸制动器断电制动控制的电路图
1—线圈 2—衔铁 3—弹簧 4—闸轮 5—闸瓦 6—杠杆
可能引起吸力的显著下降。
5)检查连接螺钉的旋紧程度,注意可动部分的机械磨损。
电磁抱闸制动器分为断电制动型和通电制动型两种。
断电制动型的工作原理:当制动电磁铁的线圈得电时,制动器的闸瓦与闸轮分开,无制动作用;当线圈失电时,闸瓦紧紧抱住闸轮制动。
通电制动型的工作原理:当线圈得电时,闸瓦紧紧抱住闸轮制动;当线圈失电
时,闸瓦与闸轮分开,无制动作用。
电磁抱闸制动器断电制动控制的电路如图4‐3所示。
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线路工作原理如下:先合上电源开关QS。
启动运转:按下启动按钮SB1,接触器KM线圈得电,其自锁触头和主触头闭合,电动机M接通电源,同时电磁抱闸制动器YB线圈得电,衔铁与铁心吸合,衔铁克服弹簧拉力,迫使制动杠杆向上移动,从而使制动器的闸瓦与闸轮分开,电动机正常运转。
制动停转:按下停止按钮SB2,接触器KM的线圈失电,其自锁触头和主触头分断,电动机M失电,同时电磁抱闸制动器线圈YB也失电,衔铁与铁心分