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自动控制原理习题答案.ppt

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文档列表 文档介绍

自控课后练****1,2,7章
电子信息学院宁芊
第一章作业
【1-4】如图为一水温控制系统,分析水温控制原理,绘制系统方框图。
蒸汽阀门
【1-4】水温控制系统方框图
蒸汽阀门
蒸汽
第一章作业
【1-6】自整角机随动系统
发送自整角机
接收自整角机
第一章作业
【1-10】(1-8)下列各式是描述系统的微分方程
非线性时变动态系统
线性定常动态系统
线性时变动态系统
非线性时变静态系统
线性定常动态系统
非线性定常静态系统
线性时变静态系统,或线性延迟系统
第一章作业
【1-10】(1-8)下列各式是描述系统的微分方程
第二章
【2-9】(2-6)
【2-11】(2-8)
g
已知G(s)和H(s)对应的微分方程分别是:
10
G(s)
H(s)
R
M
E
C
B
-
【2-15】(2-10)位置随动系统
功放K3
+15v
-15v
+15v
-15v
-K1
-K2
SM
TG
+
–
30k Ω
20k Ω
10k
10k
10k
10k
ui
ua
uo
ut
u2
u1
最大工作角度330o
运放
差动电位器
K0=30v/330o=1/11(v/o)=(v/rad)
K1=3 K2=2
K1
ua
ut
u2
u1
Kts
K2
K2
s(Tms+1)
Km
K0
K0
K3
uo
ui

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