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第二章习题解答.ppt

文档分类：高等教育 | 页数：约13页举报非法文档有奖

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****题2-3
在平衡工作点(p0,Q0)处进行Taylor级数展开:
去掉高阶项而取其线性项,得
省略Δ而简写为
或
非线性流量方程(a)
(b)发电机励磁回路
发电机电枢电压
电动机电枢回路
反电势
电磁力矩
力矩平衡方程
根据发动机和电动机的工作原理列写微分方程组如下:
在零初始条件下进行拉氏变换,可得到一组代数方程,由此可画出系统的动态结构图如下:
传递函数
-
Uf
If
Ea
Eb
Ia
M
ML
Θ
-
其中,La很小被忽略
Kf——发电机的电压传递系数
Km——电动机的传递系数
Tm——电动机的机电时间常数
Tf——发电机激磁回路的电磁时间常数(订正:将第四个方程中的K4改为K3。)
-
X1(s)
X2(s)
X3(s)
X4(s)
C(s)
R(s)
-
+
N(s)(b)
(c)
(d)
(b)

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