齿轮相关知识介绍.ppt

直齿圆柱齿轮机构
(轮齿与轴平行)
斜齿圆柱齿轮传动
(轮齿与轴不平行)
人字齿轮传动(轮齿***字形)
传递相交轴运动
(锥齿轮机构)
传递交错轴运动
直齿
斜齿
曲线齿
交错轴斜齿轮
蜗轮蜗杆
准双曲面齿轮
类型
空间齿轮机构
齿轮机构
平面齿轮机构
(圆柱齿轮机构)
外啮合
内啮合
齿轮齿条
外啮合
内啮合
齿轮齿条
外啮合直齿圆柱齿轮机构
内啮合直齿圆柱齿轮机构
齿轮齿条机构(直齿条)
外啮合斜齿圆柱齿轮机构
人字齿轮机构
齿轮齿条机构(斜齿条)
直齿圆锥齿轮机构
曲齿圆锥齿轮机构
螺旋齿轮机构
(交错轴斜齿轮机构)
蜗杆机构
准双曲面齿轮机构
§5—2齿廓啮合基本定律
一、齿廓啮合基本定律
P
接触点K ;公法线 N1-N2 ,相对瞬心 P
两轮的传动比(角速度之比):
一对齿廓的角速度之比等于两轮连心线被啮合点处的公法线所分两线段的反比
节圆半径
要使一对齿轮的传动比为常数,那么其齿廓的形状必须是:不论两齿廓在哪一点啮合,过啮合点所作的齿廓公法线都与连心线交与一定点。
节点: P
节圆:节点P在两个齿轮运动平面上的轨迹是两个圆。
(轮1的节圆是以O1为圆心,O1P为节圆的半径。)
K
N
A
当一直线沿半径为rb的圆作纯滚动时,该直线上任一点K的轨迹称为该圆的渐开线,该圆称为渐开线的基圆,直线x-x称为渐开线的发生线,角θK 称为渐开线AK段的展角。
rb
发生线
渐开线
基圆
K
θ
§5-3 渐开线与渐开线齿廓啮合传动的特点
一、渐开线的形成及其特性

2. 渐开线的性质
2) 渐开线上任一点的法线切于基圆。
4) 基圆以内没有渐开线。
rb
K
N
A
渐开线
发生线
K
θ
O
1) 发生线在基圆上滚过的线段长度 KN 等于基圆上被滚过的圆弧长度 AN ,即 KN = AN 。
3) 切点N为渐开线上在点K处的曲率中心, NK为K点处的曲率半径。
5) 渐开线的形状仅取决于其基圆的大小。
∞
N
A
∞
rb2
N1
N2
A1
A2
O2
O1
rb1
θ
1
2
θ
K1
K2
其中:q1= q2
A
K1
K2
B
6) 同一基圆上任意两条渐开线间的法向距离相等。
a. 异侧
N1
N2
A1
B1
A2
B2
异侧
A1B1= A1N1 + N1B1
N1B
=
A1B1= A2B2
AN1
=
AB
=
=
+
A2B2= A2N2 + N2B2
N2B
=
AN2
=
AB
=
=
+
所以
3、渐开线方程式
如图所示,基圆上的A点是渐开
线的起始点,K点是渐开线上任
意一点, 则 ok 即为渐开线在K
点的向径rK,∠AOK即为渐开线
在K点的极角θK。
在图所示的直角三角形ONK中,
因为∠KON=αK,所以有
由此可得
又有
由式中θK方程可以看出,极角θK仅随αK的变化而变化,这是
渐开线特有的,故称极角θK为压力角αK的渐开线函数,表示为