Ⅰ型三阶系统系统的四阶参考模型.docx

摘要
参考模型法校正是频率法校正中经常使用的一种校正方法。它基于参考模型来修正固有特性从而求得校正装置。因此作图简单,校正方便,没有繁杂的计算。常用的参考模型按照系统阶数划分为二阶参考模型,四阶参考模型等。本文基于Ⅰ型三阶系统的四阶参考模型法设计及仿真研究。研究典型Ⅰ型3阶系统动静态性能特性并完成设计,以达到使该系统满足工程实际性能指标要求。运用经典控制理论中频域理论方法,分析给定的典型系统基本特性,按照实际的工艺指标运用四阶参考模型设计满足要求的闭环系统方案,用MATLAB/SIMULINK对设计系统进行仿真验证。
【关键词】:Ⅰ型三阶系统四阶参考模型仿真。
Abstract
Reference correction is frequency model, a correction method is frequently used in the calibration. It is based on reference model to revise the inherent characteristics of calibration device is obtained. So drawing simple, easy to correction, plex calculation. Commonly used reference model according to the system order is divided into two order reference model, fourth order reference model, etc. Based on the fourth-order Ⅰ third-order system reference model method of design and simulation research. Research on typical Ⅰ type 3 order system dynamic and static performance characteristics plete the design, to make the system meet the requirements of practical engineering performance index. By using the theory of classical control theory of intermediate frequency domain method, analysis the basic features typical of a given system, according to the actual technical index using the fourth order reference model design meet the requirements of the closed loop system solutions, using MATLAB/SIMULINK for simulation design system.
【Keyword】:Ⅰ type three order system Fourth order reference model The simulation。
第一章绪论
课题研究的背景
自动控制技术广泛的应用于现代的各行各业,一个国家自动化水平的高低,直接反映了到这个国家的科技水平的高低。从最早的机械转速、位置控制,到后来的温度、压力控制以及现在的人工智能,模糊控制,神经网络,遗传算法。比如智能手机领域的手机语音助手,现在热潮的智能家居,以及将来越来越多的可能威胁人类的智能机器人。自动控制技术已经越来越成为人们生活中不可或缺甚至扮演着越来越重要的角色。
在实际工程中,控制系统的参数一般的事先给出了,在预先的系统经分析后发现不能满足预先设定的性能和指标,就需要对预定系统进行校正以满足现实中的要求。
课题研究的意义
经典控制理论中一般采用根轨迹校正和频域法校正。在工程实际中一般采用频域法校正,本文基于频域法校正中的四阶参考模型校正,也叫按期望特性进行校正。方法简单,易于计算,往往用经验公式进行运算,具有很强的实际意义。
论文的结构
论文首先对课题的背景和意义进行阐述,并概述了论文结构
第二章对系统校正的概念、指标、类型进行简要的介绍
第三章对系统进行校正设计
第四章对系统进行仿真模拟
最后总结、致谢。
第二章系统校正概述
第一节系统校正的概念
控制系统包括被控对象,检测装置、放大元件、执行机构、当被控对象给定后,就可以按照被控对象的工作条件对执行元件的形式,特性和参数进行选定。