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第九次课解析法.pptx

文档分类：法律/法学 | 页数：约42页举报非法文档有奖

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文档列表 文档介绍

第九章基于解析法的故障诊断
参数估计
状态估计
等价空间
解析法
根据精确的基本原理模型或者其他数学模型;
具有更强的过程监控能力。
故障描述
FT
FT
水流0
Fi
水流1
h
水流2
Fo
水流3
故障描述
故障描述
故障描述
考虑加性噪声对输入输入观测值的影响:
把加性噪声和干扰包含进去:
故障描述
定义加性故障组合向量为
定义加性噪声组合向量为
故障描述
对进行扩展,
使其包含附加噪声、干扰和故障:
f是用来标识与故障相关的矩阵,下标d是用来标识与干扰相关的矩阵,下标n是用来标识与噪声相关的矩阵。
故障描述
将其表示为传递函数形式可以写为:
加性故障:故障,干扰及噪声对系统输出的影响,仅以信号变化的形式出现,而不会以传递函数变化的形式进入输出方程中。
故障描述
乘性故障
转换为传递函数时可写为:

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