宝钢线材控冷过程计算机优化控制系统(案例介绍).ppt

宝钢线材控冷轧制
热过程计算机优化控制系统
北京科技大学热能工程系Department of Thermal Energy Engineering of USTB
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宝钢线材控冷轧制热过程计算机优化控制系统
文献综述
线材控冷系统概况
控冷轧制热过程数学模型
模型验证及其仿真结果分析
在线控制策略
在线控制效果及其分析
操作界面介绍
主要结论
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一、文献综述
温度控制
流量控制
人工控制
斯太尔摩法
热水浴法(ED法)
施劳曼法
流态冷床法
淬火—回火法
D—P法
常用的冷却方法及其工艺特点
常用的控制冷却技术及其特点
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二、线材控冷系统概况
精轧机组
钢坯加热
粗轧机组
中轧机组
预精轧机组
1号水箱
2号水箱
减定径机
3号水箱
吐丝机
4号水箱
1号检测点
2号检测点
3号检测点
4号检测点
5号检测点
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4
宝钢线材分厂计算机硬件配置简图
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三、控冷轧制热过程数学模型
数学模型的确定
输送过程传热数学模型
料坯轧制过程传热数学模型
水箱冷却热过程数学模型
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(1) 数学模型的确定
针对轧机布置情况和数学模型的计算工作量,在保证数学模型计算精度的前提下,尽可能地提高运算速度,对料坯在前两架轧机轧制时采用方型断面的二维数学模型,在以后的轧制过程中采用无限长圆柱的一维数学模型加以描述。两种模型的转换关系见下图所示。
R
0
5
X
Y
(0,0)
(5,0)
(5,10)
(0,10)
料坯断面尺寸示意图
无限长圆柱断面尺寸示意图
当量直径的计算以及温度转换关系式
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导热微分方程
(2) 输送过程传热数学模型
边界条件
初始条件
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(3) 轧制过程数学模型
料坯传热数学模型
料坯在轧制过程中与轧辊有着换热过程,因此必须建立料坯
传热数学模型和轧辊传热数学模型,并对它们进行藕合求解。
导热微分方程
初始条件
边界条件
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9
(4) 轧辊传热过程数学模型
导热微分方程
初始条件
边界条件
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