第1章-质点运动学.ppt

作业:,
第一章
质点运动学
一个物体相对于另一个物体的空间位置随时间发生变化; 或一个物体的某一部分相对于其另一部分的位置随时间而发生变化的运动。
机械运动
力学
研究物体机械运动及其规律的学科。
运动学:
动力学:
以牛顿运动定律为基础,研究物体运动状态发生变化时所遵循规律的学科。
研究物体在空间的位置随时间的变化规律以及运动的轨道问题,而并不涉及物体发生机械运动的变化原因。
1-1-1 质点
质点:具有一定质量的,大小和形状可以忽略的理想物体。
§1-1 质点参考系坐标系
物体能否抽象为质点,视具体情况而定.
地—日平均间距:
×108 km
地球半径:
× 103 km
太阳
地球
1-1-2 参考系和坐标系
描述物质运动具有相对性
用以标定物体的空间位置而设置的坐标系统。
物质的运动具有绝对性
为描述物体的运动而选取的参考物体。
坐标系:
参考系:
§1-2 描述质点运动的物理量
1-2-1 位置矢量与运动方程
热带风暴
温州
..强热带风暴紧急警报,今年第十三号台风“森拉克”,今天八时减弱为强热带风暴,十时距离温州市偏南方向约两百零三公里..
从坐标原点O出发,指向质点所在位置P的一有向线段
位矢用坐标值表示为:
位矢的大小为:
位矢的方向:



P(x,y,z)
z
y
x
O
用来确定某时刻
位置矢量(位矢、矢径):
质点位置的矢量(用矢端表示)。
运动方程:
矢量形式:
参数形式:
轨道方程:
x
O
z
y
质点位置坐标和时间的函数关系
1-2-2 位移与路程
设质点做曲线运动
t时刻位于A点,位矢
t+t时刻位于B点,位矢
位移矢量:
在t 时间内,位矢的变化量(即A到B的有向线段),简称位移。
z
y
x
O
B
A
在直角坐标系中
z
y
x
O
B
A
路程:质点在轨道上所经过的曲线长度Δs