典型工程机械液压系统分析教学课件PPT.ppt

第三章典型工程机械液压系统分析
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§1 轮式装载机液压系统
轮式装载机的工作特点及其对液压系统的要求
ZL50装载机液压系统

ZL90装载机液压系统
5m3斗容量装载机液压系统
ZL100装载机液压系统
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轮式装载机的工作特点及其对液压系统的要求
对松散堆积物料可进行装、运、卸作业
对岩石、硬土进行轻度铲掘作业
进行清理、刮平场地及牵引作业。
如果换装相应的工作装置后,还可以完成推土、挖土、松土、起重以及装载棒料等工作。
在道路、特别是在高等级公路施工中,装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。
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装载机根据行走机构不同可分为轮胎式和履带式两种。
装载机按铲斗的额定载重量可分为:小型(<1t)、轻型(1~3t)、中型(4~8t)、重型(>10t)。
轮式装载机一般由车架,动力传动系统、行走机构、工作装置、转向系统、液压系统和操纵系统组成。
轮式装载机的工作装置及转向系统采用液压传动,而行走系统则采用机械传动。
工作装置是由动臂、铲斗、杠杆系统、动臂液压缸和铲斗液压缸等组成。
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轮式装载机的基本动作
将铲斗插入物料,向后翻转铲斗(将铲斗装满)
保持载荷并提升到一定高度
将载荷运送到指定地点倾卸,再回到装料处,如此循环作业。
铲斗翻转和起升是由铲斗液压缸和动臂液压缸通过四杆机构的配合完成的。
铲斗缸与动臂缸不需要复合动作,但要保证铲斗缸优先动作,且铲斗缸动作时动臂缸不能动作。这就保证了铲装及举升到一定高度时才可以卸料。
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由于铲斗缸与动臂缸之间是通过四杆机构联系在一起的,当动臂缸运动时,会使铲斗缸活塞受牵连而运动,因而应在铲斗缸的大小腔油路上设置过载补油回路。
装载机的工作特点是作业周期短,动作灵活,因而转向频繁。提高转向系统的操作纵性能便成为提高装载机生产率的重要问题之一。
目前轮式装载机全都采用液压转向。在液压转向系统中,应考虑:(1)必须保证转向油路有稳定的流量,不受发动机转速变化的影响;(2)转向的控制必须是位置伺服系统。其输入量是转向器的转角,输出量是车体的摆角,是一个机械-液压位置伺服系统,其反馈机构由机械反馈系统构成。
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ZL50装载机液压系统
ZL50装载机的发动机功率为150KW,工作装置液压系统的调定压力为15MPa,过载阀调定压力为18MPa,转向系统的调定压力为10MPa。
液压油源由三台定量液压泵和一个流量控制阀构成。
工作装置回路采用顺序单动回路
铰接式转向系统
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