9300系列交流伺服基础培训.ppt

9300系列交流伺服控制器(-75kW)
9300伺服基础知识
9300伺服控制器的分类
9300ES 标准伺服
9300EP 定位伺服
9300EK 电子凸轮伺服
9300ER 套准伺服
9300EI 伺服PLC
9300ET 伺服PLC(可使用软件模板)
9300伺服基础知识
功率范围:~75KW
EVS9321-××:
EVS9322-××:
EVS9323-××:
EVS9324-××:
EVS9325-××:
EVS9326-××:11KW
EVS9327-××:15KW
EVS9328××: 22KW
EVS9329-××:30KW
EVS9330-××:45KW
EVS9331-××:55KW
EVS9332-××:75KW
9300伺服基础知识
ES / EP / ER / EK 的内在区别
在工艺功能层中:
-EP -增加了 POS 功能块
-ER -增加了 RC 功能块
-EK -增加了CURVE、
CSEL 等功能块
Operating system
- Parameter setting munication-
Technology functions
Electron.
gearboxes
Position-
ing
Register
control
Cam
profiler
HVAC &
pump drives
Hoists/
lift controls
Frequency inverter
Servo inverter
PLC
functionality
I
II
III
9300伺服的接口定义
对外端口开关量端子
可自由定义的数字端子(X5)
5 输入(E1 - E5) (适于93ES系列)
4 输出(A1 - A4)
可自由定义的模拟量端子(X6)
2 差分输入(11bit + 符号位)
-10 V to +10 V 或-20 mA to +20 mA
2 输出(9bit + 符号位)
-10 V to +10 V (2 mA)
Typ
Id.-NR
Fert.-Nr
Serien-Nr.
Eingang1
Eingang2
X6
X5
X4
X8
X9
X10
X7
9300伺服的接口定义
对外端口旋转变压器反馈端口
旋转变压器反馈端口 X7
连接方式:Sub-D 9针
Typ
Id.-NR
Fert.-Nr
Serien-Nr.
Eingang1
Eingang2
X6
X5
X4
X8
X9
X10
X7
9300伺服的接口定义
对外端口编码器反馈端口
编码器反馈端口 X8
可接驳多种类型编码器: TTL-增量型 正弦波-增量型 正弦波-绝对值
信号形式:两通道差分正交 90°
输入频率响应:0 - 500 kHz
电流消耗:每通道 6 mA
可为编码器供电:5 - 8 V (可调)
连接方式:Sub-D 9针
Typ
Id.-NR
Fert.-Nr
Serien-Nr.
Eingang1
Eingang2
X6
X5
X4
X8
X9
X10
X7
9300伺服的接口定义
对外端口数频输入与反馈端口
数频输入端口 X9
输入电平TTL
信号形式:两通道差分正交90° ,或A通道为速度,B通道为方向
输入频响:0 - 500 kHz (TTL)
电流消耗: 每通道 6 mA
连接方式:Sub-D 9针
Typ
Id.-NR
Fert.-Nr
Serien-Nr.
Eingang1
Eingang2
X6
X5
X4
X8
X9
X10
X7
9300伺服的接口定义
对外端口数频输出端口
数频输出端口 X10
输出频响:0 - 500 kHz
输出信号形式:两通道差分正交90°TTL,或与X8,X9相同
输出电流能力:每通道 20 mA
并联输出能力:最多带 3 个负载
连接方式:Sub-D 9针
Typ
Id.-NR
Fert.-Nr
Serien-Nr.
Eingang1
Eingang2
X6
X5
X4
X8
X9
X10
X7
9300交流伺服控制器的特点
单机智能化
Intever
Intever
局部小型PLC
现
场
I
/
O