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自动控制理论(浙江工商大学).doc

文档分类：研究生考试 | 页数：约3页举报非法文档有奖

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文档列表 文档介绍

1. 等效变换或简化法求

2..设某单位负反馈系统的开环传递函数为

试计算该系统单位阶跃响应的超调量、上升时间、峰值时间以及调整时间。
解:闭环传递函数为:

带有闭环实零点的标准二阶系统传递函数为:

比较得:z=,=1,=
带入相应公式得:
所以超调量;
上升时间:=
峰值时间:
调整时间:

3..某系统的特征方程为:

试用Routh判据判别该系统的稳定性。
解:列Routh列表:
由于Routh表的第一列出现了“0”,所以该系统不稳定。
。要求闭环系统的特征根全部在s=-1垂线之左。确定参数K 范围
解:开环传递函数为:
特征方程为:
令s=x-1,带入得:
系统在x平面稳定的充要条件是:
解得:<K<
5. 已知一单位反馈系统的开环传递函数为,试用乃氏判据判断闭环系统的稳定性。
解:

,闭环系统是稳定的。

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