[毕业设计论文] S7-200PLC控制的PWM直流电机.doc

北京工业职业技术学院
毕业设计论文
题目 S7-200PLC控制的PWM直流电机

学生姓名:
专业班级:
指导教师: 周凤颖
摘要
随着PLC技术的发展,以及其性价比的提高,利用PLC控制直流电动机已经越来越普遍,采用先进的PWM控制技术则可构成直流电动机无级调速系统,同时起、停时对直流系统无冲击,而且具有启动功耗小,运行稳定等特点。
本文介绍了24伏100瓦直流电动机PWM调速硬件系统,编写了用S7-200 PLC实现24伏100瓦直流电动机PWM的控制程序,程序包括控制系统的功率驱动、转速检测、扫描显示三部分。与相应的硬件电路配合,实现了对24伏100瓦直流电动机的PWM控制。该控制系统功能包括电机的正、反转,PWM调速、转速检测、扫描显示转速。其中电机的正、反转和PWM调速是用S7-200 PLC内部自带的PWM高速脉冲输出功能指令,通过对其控制字节的设置来改变脉冲宽度和周期,实现控制任务;速度检测和扫描显示是通过硬件与S7-200 PLC的高速计数器配合来实现的,所有程序都己编译通过,经过实验验证,工作状态良好。
文中对直流电动机结构、工作原理、特性、PWM调速系统的构成、S7-200 PLC的部分指令以及用S7-200 PLC实现PWM调速做了简单介绍。
关键词:直流电动机;PWM调速;S7-200 PLC;转速检测;扫描显示
目录
1 绪论 1
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S7-200 PLC概述 1
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2 直流电动机的结构工作原理特性及调速 3
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3 直流电机的PWM调速 12
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S7-200PLC实现直流电动机的PWM调速 17
-200PLC的高速脉冲输出指令 17
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4 S7-200 PLC简介 19
-200 PLC编程的基本概念 19
-200 PLC的编程指令 20
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7-Micro/MIN 25
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5 24伏100瓦直流电动机的PWM调速控制系统硬件 27
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6 24伏100瓦直流电动机的PWM调速控制系统软件 30
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7 结论 48
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1 绪论

直流电动机是指通过直流电流而产生机械运动的电动机。
在工业生产中,常需要利用电动机的轴上转矩拖动生产机械,对产品进行加工。根据工艺要求,生产机械需要各种不同的速度,因而要求电动机能够在所需要的范围内进行进度调节。和交流电动机比较,直流电动机具有更好的调速性能,不但调速范围广,且易于平滑调节;起、制动转矩大,易于快速起、停车;易于控制,
因而直接流电动机被广泛应用于深调速和高精度,特别是快速可逆电力拖动系统中。例如,用来作为轧钢机、金属切削机床等生产机械的拖动电动机。电子技术的发展和现代控制理论的应用,使直流电机拖动系统更能适应高精度、高指标的生产机械的要求。此外,小容量直流电机大多在自动控制系统中以伺服电动机、测速发电机等形式作为测量、执行元件使用。
半导体技术的发展,促使直流电机也有所发展,同时也扩大了直流电机的应用范围。但是,和交流电动机比较,直流电动机有结构较复杂、制造成