X-Y工作台伺服控制系统设计.doc

湖南工程学院
课程设计
X-Y工作台伺服控制系统设计
年级: 机械电子0901
学号: 38
姓名: 蒋博
专业: 机械电子
指导老师:谭季秋吴晨曦
二零一二年六月
课程设计任务书

设计题目:
X—Y 工作台伺服控制系统设计
姓名
蒋博
系别
机械学院
专业
机械电子
班级
0901
学号
38
指导老师
谭季秋、吴晨曦
教研室主任
陈小异
一、基本任务及要求

设计一个步进开环伺服系统,其控制对象为机床的X—Y工作台。
设计参数:1);
2)键控命令输入;
3)运动范围:X: 0~100mm Y:0~100mm ;V:0~1m/min ;a:0~ F=1000N:
4)显示当前运动位置、越界报警、并停止运动。
(1)X—Y工作台机械结构设计(A2图纸)。
(2)步进电机的计算与选择。
(3)驱动电路的设计。
(4)系统控制软件设计。如启停、调速、报警等。

(1)设计总体方案,画出系统结构框图;
(2)设计伺服驱动(电路)系统,编写系统控制软件,并进行部分调试;
(3)撰写设计说明书(5~6千字),并附程序清单及其功能注释。
二、进度安排及完成时间
(从2012年6月 10日至2012年6月 23 日)
:
第1周布置设计任务;查阅资料; 设计机械结构图。
第2周设计硬件电路;编写各功能子程序并调试。整理资料;按格式撰写设计说明
书;上交设计作业(打印稿及电子文档);并参加答辩。
注:机械结构设计2~3人;硬件电路设计2~3人。软件设计
目录
第1章绪论…………………………………………………………………………………1.
引言………………………………………………………………………………1
课题研究目的……………………………………………………………………1
课题展望…………………………………………………………………………..
研发背景及意义…………………………………………………………………
第2章确定课题设计方案………………………………………………………………….
X—Y工作台的传动方式……………………………………………………………
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第3章机械结构设计……………………………………………………………………….
工作台外形尺寸及重量初步估算…………………………………………………
滚动导轨副的计算、选择…………………………………………………………
滚珠丝杠计算、选择………………………………………………………………
传动效率计算……………………………………………………………
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刚度验算…………………………………………………………………
齿轮计算、设计……………………………………………………………………
步进电机惯性负载的计算…………………………………………………………
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步进电机的选用……………………………………………………………………
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第4章控制硬件系统设计………………………………………………………………….
plc的选择…………………………………………………………………………
估计需要的plc规模………………………………………………………
输入,输出估算……………………………………………………………
存储容量的估算…………………………………………………………
plc选型的注意事项……………………………………………………
Plc接口设计及连线图……………………………………………………………
第5章软件系统设计…………………………………………………………………………
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