物流机械综合实训报告.doc

物流企业实****项目
综合技术报告
班级机电1151
姓名袁文
学号
小组第六组
指导老师张沈宏杨新春
南京工业职业技术学院
机械工程学院
目录
第一章绪论 4
第二章搬运小车运用与维护管理 5
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、类型、技术参数、主要供应商 5
、类型、技术参数、主要供应商 5
、类型、技术参数、主要供应商 5
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;画出机构运动简图并计算其自由度;画出液压原理图 9
;画出机构运动简图并计算其自由度;画出液压原理图 9
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、工作原理、载荷中心示意图 10
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第三章自动分拣系统 13
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第四章 AGV小车 17
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AGV小车电气结构原理图 19
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AGV无线控制方法 20
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第五章自由度工业机器人应用开发 21
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紧急停止按钮适用场合 22
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: 23
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第六章实训总结 24
致谢 25
参考资料 26
第一章绪论
自20世纪70年代末以来,我国物流设备有了较快的发展,各种物流运输设备数量迅速增长,技术性能日趋现代化,集装箱运输得到了快速发展等。随着计算机网络技术在物流活动中的应用,先进的物流设备系统不断涌现,我国已具备开发研制大型装卸设备和自动化物流系统的能力。总体而言,我国物流设备的发展现状体现在以下几个方面。
①物流设备总体数量迅速增加。近年来,我国物流产业发展很快,受到各级政府的极大重视,在这种背景下,物流设备的总体数量迅速增加,如运输设备、仓储设备、配送设备、包装设备、搬运装卸设备(如叉车、起重机等)、物流信息设备等。
②物流设备的自动化水平和信息化程度得到了一定的提高。以往我们的物流
设备基本上是以手工或半机械化为主,工作效率较低。但是,近年来,物流设备在其自动化水平和信息化程度上有了﹁定的提高,工作效率得到了较大的提高。
③基本形成了物流设备生产、销售和消费系统。以前,经常发生有物流设
备物流设备需求,但很难找到相应生产企业,或有物流设备生产却因销售系统不完善、需求不足,导致物流设备生产无法持续完成等。目前,物流设备的生产、销售、消费的系统已经基本形成,国内拥有一批物流设备的专业生产厂家、物流设备销售的专业公司和一批物流设备的消费群体,使得物流设备能够在生产、销售、消费的系统中逐步得到改进和发展。
④物流设备在物流的各个环节都得到了一定的应用。目前,无论是在生产企
业的生产、仓储,流通过程的运输、配送,物流中心的包装加工、搬运装卸,物流设备都得到了一定的应用。
⑤专业化的新型物流设备和新技