老鼠夹钉子自动装配机控制系统设计.doc

设计题目:老鼠夹钉子自动装配机控制系统设计
学院:机电工程学院
专业年级:现代制造09级
学号:
学生姓名:吴梅华
指导教师、职称:陈学永副教授

2013 年 5 月 20 日
Design of the semi-automatic Sausage machine
College:Fujian Agriculture and Forestry university
Specialty and Grade: CAD,2009
Number:
Name: wumeihua
Advisor: chenxueyong ,Associate Professor
Submitted time: May 20,2013
目录
摘要 1
Abstract 1
1、引言 2
本设计的目的和意义 2
PLC气动控制的自动化系统的研究现状 2
本设计所要解决的问题及其完成的主要内容 3
所要解决的问题 3
完成的主要内容 3
2、各单元硬件设备的说明 4
漫反射式光电开关传感器的设备说明 4
4
4
磁性行程开关的说明 4
电磁阀设备说明 5
5
5
继电器设备说明 5
3、S7-200 PLC在自动化控制中的使用 6
S7—200 PLC的外形结构 6
典型PLC的硬件结构 7
通信接口 7
电源 7
4、自动化装配零件线系统思路和概述 8
8
9
自动化生产装置各单元介绍 10
上料单元的设计 10
装配单元和卸料单元的设计 11
上料、装配、卸料单元的气动控制回路原理 12
13
5、自动控制装置的程序说明 14
、运行功能要求 14
、生产要求 14
、过程控制 14
、复位要求 14
、启动要求 14
、停止要求 14
15
、程序结构说明 15
、主程序说明 16
、运行控制子程序说明 18
结束语 25
参考文献 26
致谢 27
摘要

本系统完成一个木板的推出、钉子的装配、装配好的工件的推出生产过程。设计以上料、装配、卸料等工作单元作为自动生产线的整体设计,构成一个典型的自动生产线的机械平台,系统各机构的采用了气动驱动、行程开关位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务,各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。所以本设计综合应用了多种技术知识,如气动控制技术、机械技术、传感器应用技术、PLC控制和组网、行程开关位置控制等。
关键词:自动化;传感器;PLC
Abstract
The system pleted, he launched a nail a board assembly, assembly work out production process. The design above material, assembly, such as the unloading work unit as the overall design of automatic production line, constitute a typical mechanical platform of automatic production line, the system adopts pneumatic drive, travel switch position control technology. Control system adopts each work unit consists of a PLC for the control task, the PLC through the RS485 munication to achieve the interconnection of distributed control mode. So the design of integrated application of a variety of technical knowledge, such as pneumatic control technology, mecha