自动控制原理试题.doc

2006-2007(A)
一、填空题(每空2分,共10分)
。
。
。
。
。
二、选择题(每小题2分,共10分)
( )
A. zpk B. tf C. ss D. sos
2. 关于开环放大倍数对系统性能的影响,错误的是( )
A. 提高开环放大倍数,系统的快速性提高,稳定性增强;
B. 开环放大倍数与开环相频特性无关;
C. 提高开环放大倍数,能够提高系统的稳态精度;
○
○
C(s)
G2(s)
Gn(s)
R(s)
G1(s)
○
N(s)
+
+
D. 开环放大倍数等于0型系统的静态位置误差系数。
3. 控制系统结构如图所示,则系统属于( )
A. 开环控制 B. 反馈控制 C. 按给定补偿 D. 按扰动补偿
( )
A. 满足叠加性 B. 存在自激振荡 D. 频率响应会畸变
,则开环放大倍数为( )
A. ; B. 6; C. 12; D. 2
三、判断题(每小题2分,共10分)
,中频段应有足够的宽度。( )
,对应的响应分量结束得越早。( )
,可以增大系统的阻尼,改善稳定性,但会使稳态精度下降。( )
,稳定的充要条件是奈氏曲线中正负穿越次数之差为零。( )
。( )
四、求下列两图所示示系统的传递函数。其中,T=1s,K=1。(12分,每图6分)
五、已知系统开环传递函数为,试绘制渐近对数幅频特性曲线,并求截止频率与相角裕度。(14分)
六、已知调速系统的方框图如下图所示,请回答下列问题:(12分)
(1)分析电网电压发生波动时,系统的调节过程;(4分)
(2)反馈系数应如何整定?PI调节器的限幅对系统会产生何种影响?(4分)
(3)反馈控制的特点与实质是什么?(4分)
七、控制系统结构图如图所示。其中,,。试分析:(12分)
(1)值变化(增大)对系统稳定性的影响;(4分)
(2)值变化(增大)对动态性能(%,)的影响;(4分)
(3)值变化(增大)对作用下稳态误差的影响。(4分)
八、已知系统的开环传递函数为,(10分)
(1)绘制概略根轨迹;(8分)
(2)给出相应的Matlab语句(2分)
九、电子信息专业做第1题,自动化专业做第2题。(10分)
1. 已知单位反馈系统开环传递函数为,试画出奈氏曲线并给出系统稳定K值应满足的条件。
2. 设带理想继电特性的非线性控制系统如图所示。设系统的初始状态为零,利用相轨迹法分析系统在阶跃信号作用下的运动过程
2008-2009(A)
一、填空题(共4题,2分/空,共10分)
1. 对于二阶系统,超调量只与有关。
2. 极点距离虚轴越远,对应的响应分量衰减得越。
3. 复合控制中的补偿控制主要用来解决系统的问题。
4. 已知系统的传递函数为,当输入为时,其输出为,
则T = 秒,A = 。
二、选择题(共5题,2分/题,共10分)
1. .能直接对控制系统进行仿真的GUI平台是( )
A. Protel B. fdatool C. simulink D. AutoCAD
( )
A. 稳定性 C. 稳定性与自激振荡 D. 稳定性与动态特性
,则下列描述错误的是( )
A. 系统的快速性提高,截止频率上升;
B. 不会影响奈氏曲线与负实轴交点处所对应的频率;
C. 会影响闭环系统输入输出的对应关系;
D. 系统的型别提高,稳态误差减小。
,中频段的斜率应为( )dB/dec。
A. -20 B. -40 C. -60 D. -80
,则改变K值时( )
;;
,调节时间延长;,调节时间可能无明显变化。
三、求下列两图所示系统的等效传递函数。其中,T=1s,K=1。(16分,每图8分)
四、已知系统开环传递函数为,(16分)
1)绘制奈氏曲线并判定系统的稳定性;
2) 绘制渐近对数幅频特性曲线,并求截止频率与相角裕度。
五、试从频域的角度