自动控制课程设计.doc

课程设计说明书
成绩
题目有刷直流电机速度闭环设
计及实物调试

课程名称自动控制原理
院(系、部、中心)
专业电气工程及其自动化
班级
学生姓名
学号
设计时间
设计地点
指导教师


目录
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课程设计题目及要求………………………………………
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主要参考文献………………………………………………
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数学建模………………………………………………….
Matlab仿真……………………………………………………
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Matlab仿真部分的结论…………………………………
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未加干扰时电机转速闭环(P、I、PI校正)……………
加入干扰后的系统的比例积分控制PI校正………………
硬件调试部分的结论………………………………………
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5. 参考资料………………………………………………………….
课程设计任务书

课程名称自动控制原理
院(系、部、中心)
专业电气工程及其自动化
班级
姓名
学号
起止日期
指导教师




1、通过有刷直流电机速度闭环仿真及实物调试熟悉课程设计的基本流程;
2、掌握控制系统的数学建模;
3、掌握控制系统性能的根轨迹分析或时域特性分析;
4、掌握频率法校正或根轨迹法校正;
5、能够根据性能指标,设计控制系统,并完成相应实验验证系统的设计和实验操作;
6、学会用MATLAB进行基本仿真。

课程设计题目:
有刷直流电机速度闭环仿真研究
课程设计要求:
,进行系统总体设计。
。
、速度环电路的设计,并完成其单元调试。
,并测其动态特性。
。
。
。
,并测其动态性能指标和提出改善系统动态性能的方法,使得系统动态性能指标满足σ%<20%,<,<.
,对硬件进行接线,将硬件与控制箱进行连接,并调节使之稳定,通过示波器观察后逐步调节达到优化设计。
。
〔包括课程设计计算说明书、图纸、实物样品等要求〕
课程设计任务

(1)复****有关教材、到图书馆查找有关资料,了解速度闭环直流调速系统的工作原理。
(2)总体方案的构思
根据设计的要求和条件进行认真分析与研究,找出关键问题。广开思路,利用已有的各种理论知识,提出尽可能多的方案,作出合理的选择。画出其原理框图。
(3)总体方案的确定
可从频域法、跟轨迹法分析系统,并确定采用何种控制策略,调整控制参数。
(4)系统实现
搭建系统上的硬件电路,实现开环控制,记录实验数据。引入闭环控制,将设计好的控制策略实现其中,根据实际响应效果调整参数直至最优,并记录数据

1、:清华大学出版社,2000.
2、 :电子工业出版社,2005.
3、:***,2001.
4、白继平,徐德辉. 基于MATLAB下的PID控制仿真【J】.中国航海,2004(4):77-80.
5、吴素平,刘飞. 直流电机调速系统模糊控制仿真分析【J】.长沙电力学院学报(自然科学版).:34-37.

起止日期
工作内容
认识系统构成和原理分析
数学建模
控制策略研究和仿真
完成仿真
实物接线和调试
撰写设计说明书、