第6章 顺序控制梯形图的编程方式.ppt

《PLC原理及应用》
多媒体教案
第6章顺序控制梯形图的编程方法
第6章顺序控制梯形图的编程方法
〖重点内容〗
1、顺序控制梯形图设计基本方法
(3种)
2、顺序功能图的绘制
〖授课时数〗 7—9课时
(重点,见教材P72,第5章)
使用STL指令的编程方法
FX系列PLC步进指令有两条:1)STL:步进开始
2)RET:步进结束(返回)
一、基本编程方法
1、FXON系列PLC有128个(S0—S127),它们均有断电自保持功能,其中S0—S9用于初始步。用它们编制顺序控制程序时,应与STL指令一起使用。FX2N系列见书P73
2、一条状态初始化指令IST,使用它设计顺序控制程序更加方便。
3、使用STL指令的状态寄存器的常开触点称为STL触点。它有三个功能:①对负载的驱动处理,②指定转换条件,③指定转换目标(见图6-1所示)。
STL S0
OUT Y0
LD X0
SET S1
1)当某一步为活动步时,对应的STL触点接通。
2)当该步后面的转换条件满足时(如X0=1)转换实现,即后续步对应的S(如S1)被SET指令置位,同时活动步对应的S(如S0)被系统程序自动复位,对应的STL触点断开。
1)STL触点断开时,CPU不执行它驱动的电路块,在没有并行序列时,任何时候只有一个活动步,因此,大大缩短了扫描周期。
2)允许双线圈输出。
3)只能用于状态寄存器(S),在没有并行序列时,一个状态寄存器的STL触点在梯形图中只允许出现一次。
4)最后一个电路块结束时,一定要使用RET指令,否则,会出错。
4、STL指令的特点(见书P73)
例6-1:某信号灯控制系统,初始状态仅红灯亮,按下启动按钮X0,4秒后红灯灭,绿灯亮,6秒后绿灯和黄灯亮,再过5秒后,绿灯和黄灯灭,红灯亮。请设计顺序功能图,并用步进指令编程。
一、分析问题:(属于单周期工作方式)
1、确定编程元件
(1)用Y0、Y1、Y2分别控制红灯、绿灯和黄灯。
(2)时间继电器:T0,定时4S,T1,定时6S, T2,定时5S
2、步的划分:根据题意将一个工作循环划分为4步,即初始步、4秒步、6秒步、5秒步,分别采用编程元件采用S10、S11、S12和S13来代表。
解题要点
二、根据分析画出时序图(见图6-2所示)
4、各步的动作:
初始步的动作:Y0。
4秒步的动作:Y0、T0。
6秒步的动作:Y1、T1。
5秒步的动作:Y1、Y2、T2。
3、转换条件:
进入初始步的条件:M8002=1;T2=1。
进入4秒步的条件:X0=1。
进入6秒步的条件:T0=1。
进入5秒步的条件:T1=1。
特别注意初始步的激活问题:用M8002的常开触点将初始步的编程元件置位。
三、根据时序时画出顺序功能图(如下图示)
四、根据顺序功能图设计梯形图程序(如下图示)