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步进顺控指令及编程方法
步进控制:控制的全过程是由一个个的‘工步’组成。又称状态。
它是按被控设备工艺要求的动作顺序,在各个输入信号的作用下,按控制要求的状态和时间的先后,使生产过程的各个执行机械自动地,有序地进行操作的控制方式。称顺序控制。
它是由‘状态软继’S来控制的,由被置位的S软继的一个常开触点来控制的,称步进接点。这个触点的作用与普通的常开触点的作用是不同的。
步进接点:是控制某个‘工步’的常开状态触点,是一个“状态软继S”已被置位,又被用STL 指令设定的常开触点。这个“状态软继S”的线圈,在控制它的条件满足时,才会被得电。当某个“步进接点”接通时,它所控的这个“工步”的“电路”,就得到电源,其下的各逻辑行才能可以工作。同时上一个“工步”中的电路,将自动失电而复位。 S7
步进接点的梯形图符号为 STL ( Y0 )
功能:可将一个复杂的整个控制过程,分解成多个简单的”工步”,每个”工步”是控制全过程的一个控制任务,不用在逻辑行中加装互锁,使程序的设计简化。“工步”又称为“状态”,使用专门的“S类状态”软继,对FX1S系列PLC中由S0~S9是初始化用,S10~S127是保持型S软继。
举例:星—三角降压启动控制,分解成顺序控制如下:
1、原始工步:当SB1按下时,从1号工步转到2号工步。
2、2号工步:使总接触器KM线圈得电,当KM常开联锁触点闭合时,转到3号’工步’。
3、3号工步:使KMY线圈得电。开始降压启动,当 KMY常开点合上时转到4号’工步’。
4、4号工步:使KT定时器线圈得电,开始计时。当KT常开触点通时,转到5号’工步’。
5、使KMY线圈断电。 KMY常闭点接通,转到6号’工步’。
6、使KM△线圈得电。KT线圈失电,电机转入正常运行。当SB2停止钮按下时,转入7号’工步’。
7、使用KM及KM△断电停机。当KM及KM△常闭合上时返
回’原始工步’,等待再启动。
每个“工步”所包含的四部分:
SB1 1、这个工步的控制元件S的步进接点。
2、这个工步所要驱动负载,YMTC
KM 3、向下一工步转移的条件。
4、下一工步的转移目标,S的编号。
KMY 这为动作流程图,又称状态转移图
KT 以方框为一个工步符。内写工步
号,方框之间用箭头线标方向。
KMY 在垂线上的小短线为转移条件。
线右侧写条件。工步框右边用
SB2 方框表示这个工步的输出负载。
1号
2号
3号
4号
5号
6号
7号
KMY 失电
KM 得电
KMY 得电
KT 得电
KM△得电
KT 失电
KM 失电
KM△失电
原始工步
每个工步包括四部分:
1、控制元件。
2、驱动负载。
3、转移条件。
4、转移目标。
步进指令:
1、STL:步进接点指令。只能对S软继的常开触点设定。在这个触点后可直接画输出负载及作为左母线的垂直线。垂线右侧的输出可由触点控制,用“取类”指令,这个工步的最后一个逻辑行中,先要设转移条件的触点,再写驱动下一个要转移的S软继线图的置位指令。
2、RET:步进结束指令。表示下面为返回开始的工步。它一定要画在最后一个工步左母线的最下面,并不用触点驱动。也没有操作数。这个指令不用每个工步都有,但是最后必需有。否则会造成控制出错。
步进指令梯形图(星三角启/停) 指令表
X1 0 LD X1 17 SET S24
S20 1 SET S20 18 STL S24
STL y0 2 STL S20 19 OUT Y2
3 SET Y0 20 LD X2
S21 4 LD Y0 21 SET S25
STL y1 5 SET S21 22 STL S25
S22 6 STL S21 23 RST Y0
STL 7 SET Y1 24 OUT S0
S23 T0 8 LD Y1 25 RET
STL 9 SET S22 26 END
10 STL S22
Y1 11 OUT T0 K100
S24 12 LD T0
STL 13 SET S23
S25 X2 14 STL S23
STL 15 RST Y1
16 LDI Y1
SET S20
SET S21
SET S22
END
T0 K100
SET S23
SET Y0
SET Y1
RST Y1
SET S24
Y2
SET S25
RST Y0
RET
S0
例1:用PLC对一台按时间顺序进行的设备控制任务。
时间
输出
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
红灯
HL1
黄灯
HL2
蓝灯
HL3
接触器
KM
电磁阀
YV
一、分析要求:
1、红灯在0~15S其间亮,