液压马达培训.ppt

液压马达hydraulic motor
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图为外啮合齿轮泵(马达)实物结构
T
ω
输出参量
转矩 T
角速度ω
马达的符号
马达
p
Q
马达的输入参量
流量 Q
压力 p
液压输出
J
液压马达
液压泵
机械输入
液压输入
机械输出
液压马达是实现连续旋转运动的执行元件,从原理上讲,向容积式泵中输入压力油,迫使其转轴转动,就成为液压马达,即容积式泵都可作液压马达使用。
但在实际中由于性能及结构对称性等要求不同,一般情况下,液压泵和液压马达不能互换。
定义及用途
液压马达****惯上是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置.
液压马达亦称为油马达,主要应用于注塑机械、船舶、起扬机等。
高速马达 齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小(仅为额定扭矩的60%——70%)和低速稳定性差等。
齿轮液压马达
齿轮马达在结构上为了适应正反转要求,进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外;为了减少启动摩擦力矩,采用滚动轴承。
齿轮液压马达由干密封性差、容积效率较低、输入油压力不能过高、不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化,因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。
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高速液压马达
额定转速高于500r/min的马达属于高速马达。高速马达的基本形式有齿轮式、叶片式和轴向柱塞式。它们主要特点是转速高,转动惯量小,便于启动、制动、调速和换向。
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齿轮马达的工作原理
图为外啮合齿轮马达的工作原理图。图中P点为两齿轮的啮合点,当压力油进入齿轮马达时,压力油分别作用在两个齿面上。由图可知,在两个齿轮上各有一个使其产生转矩的作用力, 两齿轮便按图示方向旋转,齿轮马达输出轴上也就输出旋转力矩。