教学竞赛机器人平台介绍-北京博创.doc

一、教学竞赛机器人平台
—创意之星模块化机器人套件
1、平台简介
创意之星创新套件是一套机器人创意套件,不同版本每套产品中提供了600-800多个不同的结构零件,包括轮子、杆件、法兰、L形、U形零件等多个结构件,提供了多个不同原理、功能各异的传感器,数字舵机(电机)用作执行器;这些部件通过一块功能强大的MultiFLEX2控制卡连接起来;具备强大的结构扩展创意空间,可以任意组装;学生可以自己动手搭建各种各样的机器人,想到就能做到,对学生的创新能力、动手能力,创造性思维有很好的锻炼效果。
自由搭建的各种各样构型示例
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部件设计科学,连接简单方便,可重构性强。每个结构部件都有标准的连接孔,角度可以自由调节,学生连接安装非常便捷,如图示:

图形化带仿真软件界面,入门简单,不需要编写程序,建好逻辑图,自动生成执行程序,不用担心学生的C语言编程能力,同时对学生多方面知识提供指导。
配套有组件手册和实验指导书,学生可以按照示例步骤先进行模仿搭建,熟悉熟练之后可以自己进行创新,实现自己的DIY机器人作品。

小书童机器人
小书童机器人主要由几个大扭矩的数字舵机控制,它能够实现高精度的定位,根据电脑相配软件的控制,自主取墨,任意输字机器人就能随笔写出,起笔落笔俨然书法家风范。
附图片:

语音对话小车
语音对话小车可以通过麦克风实现与机器人的对话,可以通过控制软件任意输入脚本,让机器人能够识别人的语音指令,乖乖的听话,吟诗、唱歌“张口就来”。当然,这些都归功于控制器的强大功能,搭建的其他任何形式的机器人都可以实现这一功能。
仿生机器狗,六足蜘蛛侠
机器狗:惟妙惟肖、栩栩如生的仿生机器狗,可以做各种各样的形态动作,如吠叫、摇头、摆尾、卧倒、行走、撒尿、挠痒等,趣味横生!
蜘蛛侠:像蜘蛛一样的爬行,卧倒起立,闻声起舞,各个关节灵活自如,可以加不同的传感,实现声控、视觉、感光壁障等不同功能。

足球机器人
搭建小型的足球机器人,通过视觉功能,模拟足球赛场的对抗,颇有趣味!

标准版:
54余种,600多个结构零件
控制器:
16MHz RISC处理器
6个机器人舵机接口,可连接35个以上机器人舵机
8个传统R/C舵机接口
12个TTL电平的双向I/O口
8个AD转换器接口(0~5V)
2个RS-422总线接口(可挂接1-127个422设备)
1个蜂鸣器
USB-Debugger下载、调试、通讯一体化调试器
图形化机器人集成开发环境:
支持基于流程图的图形化编程和ANSI C语言混合编程;程序为交叉编译执行,非解释执行,支持所有ANSI C的特性,如指针、数组、结构体、位操作等,是程序编写、编译、下载、调试一体的集成开发环境;
具备3D仿真环境,可对机器人进行运动学仿真,也可用于可视化动作编辑。
具备实时数据监控,可以监测传感器信号和机器人发回的数据。
14个总线式机器人舵机,具备以下特点:
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总线式通讯,多个舵机间串联数字式通讯,最多支持200个以上的舵机串联;
具备整周旋转和调速功能,可作为直流减速电机使用;
具备温度、电压、位置、转速等反馈功能,可由上位