2相四线,四相五线,四相六线步进电机接线及驱动方法.doc

步进电机原理
按照常理来说,步进电机接线要根据线的颜色来区分接线。但是不同公司生产的步进电机,线的颜色不一样。特别是国外的步进电机。
那么,步进电机接线应该用万用表打表。

步进电机内部构造如下图:




通过上图可知,A,~A是联通的,B和~B是联通。那么,A和~A是一组a,B和~B是一组b。
不管是两相四相,四相五线,四相六线步进电机。内部构造都是如此。至于究竟是四线,五线,还是六线。就要看A和~A之间,B和B~抽线。端,则该步进电机六线,如果a和b组的公共端连在一起,则是5线的。


所以,要弄清步进电机如何接线,只需把a组和b组分开。用万用表打。


四线:公共抽线,所以,a和b组是绝对绝缘的,不连通的。所以,用万用表测,不连通的是一组。

五线:由于五线中,a和b组的公共端是连接在一起的。用万用表测,当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的,那么,端。对于驱动五线步进电机,端不连接也是可以驱动步进电机的。

六线:端是不连通的。同样,用万用表测电阻,发现其中一根线和其他两根线阻止是一样的,端,另2根线就属于一组。对于驱动四相六线步进电机,端不接先也可以驱动该步进电机的。



步进电机相关概念:

相数:产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。
拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.
步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度(转子齿数J*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=(俗称半步)。
定位转矩:电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩(由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的)
静转矩:电机在额定静态电作用下,电机不作旋转运动时,电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积(几何尺寸)的标准,与驱动电压及驱动电源等无关。


步进电机驱动
驱动步进电机,无非是给电机a和b组先轮流给连续的脉冲,步进电机就可以驱动了。
步进电机驱动码:

从图中可以看出来,要实现步进电机的转动,可以用以下两种方式:
(1)8拍的方式
八个状态:1、在A与A-正电压,B与B-不给电悬空;2、在A与A-正电压,B与B-也给正电