2008山东科技大学机械原理考研真题.doc

一、(15分)计算图1所示平面机构的自由度,已知:,且分别相等。若存在复合铰链、局部自由度及虚约束,请用文字描述。
图1
二、(20分)在图2所示机构中,已知原动件1以等角速度转动,,,,。试用矢量方程图解法求图示位置时构件3的角速度和角加速度的值。
图2
三、(15分)如图3所示,1为平底推杆凸轮机构的推杆,在凸轮推动力的作用下,沿着导轨2向上运动,摩擦面间的摩擦系数为,为了避免发生自锁,试问导轨的长度应满足什么条件(不计推杆1的自重)?
图3
四、(20分)如图4所示,某机组作用在主轴上的阻力矩变化曲线。已知主轴上的驱动力矩为常数,主轴平均角速度,机械运转速度不均匀系数。若忽略各构件的等效转动惯量,只计装在主轴上的飞轮转动惯量,求:
(1)驱动力矩;
(2)最大盈亏功;
(3)安装在主轴上的飞轮转动惯量。
图4
五、(20分)在图5所示的铰链四杆机构中,各杆的长度为,,,试求:
(1)当取杆4为机架时,该机构的极位夹角、杆3的最大摆角、最小传动角和行程速比系数;
(2)当取杆1为机架时,该机构将演化成何种类型的机构;
(3)当取杆3为机架时,该机构又将演化成何种类型的机构;
图5
六、(15分)如图6所示为凸轮机构推程阶段的运动线图。设凸轮以等角速度转动,在推程时,凸轮的运动角为,推杆完成行程,该推杆运动规律为哪一种运动规律?试推导出该推杆推程的运动方程,并分析受到的冲击情况。
图6
七、(15分)如图7所示的渐开线标准圆柱齿轮传动装置(齿轮1、2为斜齿轮,齿轮3、4为直齿轮),已知:斜齿轮,,法面模数,法面压力角;直齿轮,,模数,压力角。为了满足中心距的要求,试求斜齿轮的螺旋角。
图7
八、(15分)如图8所示为一电动卷扬机的减速器运动简图。已知各轮齿数,,,,,,,试求其传动比。
6
7
5
4
2
1
3
图8
九、(15分)已知一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮传动的模数、压力角、中心距、传动比,试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。
816 机械原理考试大纲
考查的范围:第1-11章的内容。
考查的重点:自由度、运动分析、力分析、连杆机构设计,凸轮、齿轮设计及计算,轮系传动比计算。
考查的难点:运动分析及力分析。