《智能控制》课程考试试题B参考答案.doc

《智能控制》课程考试试题B参考答案
一、填空题
    (1) 高级机器人  (2) 智能规划与调度  (3) 自动制造系统  (4) 故障检测与诊断  (5) 小深(Deep Junior)
    (6) 卡斯帕洛夫(Kasparov)  (7) 硬件  (8) 软件  (9) 智能  (10) 智能化
    (11) 选择模糊控制器的结构  (12) 选取模糊控制规则  (13) 确定模糊化的解模糊策略,制定控制表  (14) 确定模糊控制器的参数
    (15) 傅京孙  (16) 萨里迪斯  (17) 蔡自兴
    (18) 生物的进化机制  (19) 进化计算  (20) 反馈机制
二、选择题
    1、C  2、A  3、A  4、C  5、D
    6、D  7、B  8、C  9、A  10、C
三、问答题
1、答:在研究了智能控制的二元、三元结构理论、知识、信息和智能的定义以及各相关学科的关系之后。蔡自兴教授提出了四元智能控制结构,把智能控制看作是自动控制、人工智能、信息论和运筹学四个学科的交集,如图1所示,其关系可用下式来描述。
IC = AI ∩ CT ∩ IT ∩ OR
图1  智能控制的四元结构
    把信息论作为智能控制结构的一个子集是基于下列理由的:
    (1) 信息论是解释知识和智能的一种手段;
    (2) 控制论、系统论和信息论是紧密相互作用的;
    (3) 信息论已成为控制智能机器的工具;
    (4) 信息熵成为智能控制的测度;
    (5) 信息论参与智能控制的全过程,并对执行级起到核心作用。
2、答:传统控制理论在应用中面临的难题包括:
    (1) 传统控制系统的设计与分析是建立在精确的系统数学模型基础上的,而实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等,一般无法获得精确的数学模型。
    (2) 研究这类系统时,必须提出并遵循一些比较苛刻的假设,而这些假设在应用中往往与实际不相吻合。
    (3) 对于某些复杂的和包含不确定性的对象,根本无法以传统数学模型来表示,即无法解决建模问题。
    (4) 为了提高性能,传统控制系统可能变得很复杂,从而增加了设备的初投资和维修费用,降低系统的可靠性。
    传统控制理论在应用中面临的难题的解决,不仅需要发展控制理论与方法,而且需要开发与应用计算机科学与工程的最新成果。人工智能的产生和发展正在为自动控制系统的智能化提供有力支持。人工智能影响了许多具有不同背景的学科,它的发展已促进自动控制向着更高的水平──智能控制发展。
    智能控制具有下列特点:
    (1) 同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型(含计算智能模型与算法)表示的混合控制过程,也往往是那些含有复杂性、不完全性、模糊性或不确定性以及不存在已知算法的过程,并以知识进行推理,以启发式策略和智能算法来引导求解过程。
    (2) 智能控制的核心在高层控制,即组织级。高层控制的任务在于对实际环境或过程进行组织,即决策和规划,实现广义问题求解。
    (3) 智能控制是一门边缘交叉学科。实际上,智能控制涉及更多的相关学科。智能控制的发展需要各相关学科的配合与支援,同时也要求智能控制