毕业设计（论文）-基于AT89C51单片机的步进电机控制系统设计.doc

毕业论文设计
论文标题:
学院: 电气工程学院
班级: 08计2W
学生姓名: xxx
学号: 08141203
指导老师: xxx
完成日期: 2011年 4月 11日
目录
摘要 I
Abstract II
第一章绪论 1
第二章方案比较 2
第三章单片机概述 3
单片机的选择 4
7
第四章步进电机概述 9
9
10
11
11
步进电机的静态指标 11
步进电机动态指标及术语 12
第五章 LED 显示概述 14
第六章步进电机控制的硬件设计 16
步进电机驱动电路设计 17
LED显示电路设计 17
第七章步进电机控制的软件设计 19
第八章设计体会 28
参考文献 29
附录:设计原理图 30
摘要

目前我国企业机床数控化比例极低,不到5%,各企业使用的绝大部分为传统老式机床,很难满足企业高技术产品的生产需求和生产效率。为节约成本,进一步发挥老式传统机床的功效和潜在价值,将大批传统老式机床改造利用是一种必然性。在工业控制系统中, 通常要控制机械部件的平移和转动, 对位移和角度的控制要求较高, 一般电机很难实现对位置和角度的精确控制, 而步进电机可精确实现所设定的角度和转数, 具有良好的步进特性。
步进电机以其独特的特点可以在无速度传感器和无位置传感器系统中实现精确的开环状态定位或同步运行。我们通过调节发送给步进电机的步进脉冲个数来实现精确的位移或者角度定位,而调节发送的步进脉冲频率就可以实现速度调节,这些都有利装置或设备的小型化和低成本,因而在众多领域中得到广泛的应用。步进电机控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法,通过AT89C51单片机及HT-335M驱动器完成步进电机各种运行方式的控制,实现步进电机的正反转速度控制并且显示数据。整个系统采用模块化设计,结构简单、可靠,通过按键控制,操作方便,节省成本。由此集成电路构成的数控系统通过简单的编程就可以任意设定步进电机的转速、旋转角度、转动次数和控制电机运行状态,并通过LED数码管显示。
关键字:单片机、步进电机、驱动器、AT89C51、LED
Abstract
At present our country enterprise numerical control machine tool proportion is extremely low, less than 5%, various enterprises use most of the old machine for the traditional, it is difficult to satisfy the business enterprise of high technology products production demand and production efficiency. For cost saving, further develop the efficacy and old traditional machine potential value of traditional old machine reconstruction using is a necessity. In industrial control system, usually to control the ponents of translation and rotation Angle of displacement and the control requirements of taller, general motors to difficult to realize accurate control of the position and Angle, and step-motor accuracy can achieve a set of Angle and RPM, has good stepping characteristics.
Among them, the stepping motor with its unique characteristics may be in speed sensorless and sensorless system achieve precise open-loop state orientation or synchronization operation. We send by adjusting the st