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山科机械原理历年考研真题.doc


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420机械原理
一、(15分)计算如图所示各机构的自由度。
(图略)
二、(20分)在图示凸轮机构中,已知凸轮1以等角速度rad/s转动。凸轮为一偏心圆,其半径,,,。试用图解法求构件2的角速度与角加速度。(提示:可先将机构进行高副低代,然后对其替代机构进行运动分析。)
(图略)
三、(20分)试证:若图示斜面机构的反行程自锁,则正行程的机械效率必定小于50% 。
注:
(图略)
四、(20分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动。已知:传动比,模数mm,压力角。,mm,试求:①两齿轮齿数、;②啮合角;③节圆半径、。,试求:①啮合角;②节圆半径、;③写出应采取何种传动类型;④若取大齿轮的变位系数,要使该对齿轮无侧隙啮合传动,求小齿轮的变位系数。
注:;
。(取小数点后8位计算)
五、(20分)图示为机床工作台的进给机构。已知:各齿轮的齿数,,,又知齿轮4的模数mm,试计算手柄(即H)转一周时齿条5的移动量L。
六、(20分)图示为一脚踏轧棉机曲柄摇杆机构的示意图,AD垂直水平面。设定
m,m,要求踏脚板CD在水平面上下各摆动15°,试用图解法确定AB、BC两杆的长度。取比例尺m/mm。
七、(20分)图示为对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构,凸轮逆时针转动。已知圆盘半径R = 25 mm,安装偏心e = 10 mm。求:? ??;按凸轮轮廓绘制从动件位移曲线;(注:将一周分为12等份,位移按mm/mm。) °时的机构压力角。
八、(15分)机组作周期变速稳定运转。以主轴为等效构件,其运动周期为,平均角速度rad/s,等效转动惯量为常数,等效阻力矩如图示,等效驱动力矩也为常数。试求:;。
山东科技大学2007年招收硕士学位研究生入学考试
机械原理试卷
(共3页)
一、(15分)计算图示机构的自由度。
二、(20分)在图示的导杆机构中,已知各构件的长度,,,原动件以等角速度转动,试以矢量方程图解法求导杆3在图示位置时的角速度和角加速度。
三、(20分)一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动,已知:传动比,模数mm,压力角。(1)若按标准中心距安装,,试求:①两齿轮齿数、;②啮合角;③节圆半径、。(2)若实际中心距取,试求:①啮合角
;②节圆半径、;③若取大齿轮的变位系数,求小齿轮的变位系数。
四、(20分) 如图所示为一压榨机的斜面机构,F为作用于楔块1的水平驱动力,G为被压榨物体对滑块2的反力,即生产阻力,为楔块的倾斜角。设各接触面之间的摩擦系数均为,求:斜面压榨机反行程时发生自锁的条件。
五、(20分)图示为偏置曲柄滑块机构的示意图。已知曲柄长度,连杆长度,滑块行程,试用图解法求:①导路的偏距;②极位夹角;③机构的行程速比系数。
六、(15分)在设计一对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中,已知凸轮以等角速度顺时针回转,基圆半径。推杆运动规律为:凸轮转角时,推杆等速上升
15mm;时推杆远休;时推杆等加速等减速回程15mm;时推杆近休。按下列要求做题:①画出推杆位移随凸轮转角变化的运动线图;②说明所受冲击的情况及发生位置;③绘出推杆上升阶段的凸轮实际廓线。
七、(20分)在图示的轮系中,已知各齿轮齿数:,,,。试求该轮系的传动比,并判断齿轮1与齿轮5的转向是否相同。
八、(20分)已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻抗力矩如图所示,等效驱动力矩为常数,等效构件的最大及最小角速度分别为:,。试求:①等效驱动力矩;②运转的速度不均匀系数;③,并不计其余构件的转动惯量时,应装在等效构件上的飞轮的转动惯量。
一、(15分)计算图1所示平面机构的自由度,已知:,且分别相等。若存在复合铰链、局部自由度及虚约束,请用文字描述。
图1
二、(20分)在图2所示机构中,已知原动件1以等角速度转动,,,,。试用矢量方程图解法求图示位置时构件3的角速度和角加速度的值。
图2
三、(15分)如图3所示,1为平底推杆凸轮机构的推杆,在凸轮推动力的作用下,沿着导轨2向上运动,摩擦面间的摩擦系数为,为了避免发生自锁,试问导轨的长度应满足什么条件(不计推杆1的自重)?
图3
四、(20分)如图4所示,某机组作用在主轴上的阻力矩变化曲线。已知主轴上的驱动力矩为常数,主轴平均角速度,机械运转速度不均匀系数。若忽略各构件的等效转动惯量,只计装在主轴上的飞轮转动惯量,求:
(1)驱动力矩;
(2)最大盈亏功;

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