机构运动方案创新设计实验指导书.doc

机构运动方案创新设计实验指导书

一、实验目的
、创新能力和实践动手能力;
。
二、实验原理
任何机构都是将基本组依次连接到机架和原动件上而构成的。
三、实验内容
(见动画)
⑴上身部缸体翻转机构
要求上身部缸体从水平位置向上翻转至70度,即翻转角为0-70度.
可采用的机构:
①摆动导杆机构,导杆与上身部缸体固装在-起,带动缸体翻转。由直线电机带动主动杆摆动。
②双摇杆机构,上身部缸体作为从动摇杆,在主动摇杆驱动下作0-70度摆动. 主动杆由直线电机带动摆动。
③其它机构
⑵腿部缸体翻转机构
要求腿部缸体从垂直位置向上翻转至水平位置,利用死点保持腿部缸体在水平位置,
借助凸轮机构破坏死点,使腿部缸体在重力作用下复位。
可采用机构:
①双摇杆机构,腿部缸体作为主动摇杆;
②其它机构
2. 牛头创床机构(见动画)
要求刨刀(安装在滑枕上)作直线往复运动。
可采用的机构:
①转动导杆机构和曲柄滑块机构组合,由电机驱动主动件转动。
②摆动导杆机构和滑块机构组合,由电机驱动主动件转动。
③其它机构
(见动画)
要求翻转模板装在连杆上,模板翻转180度。
①四杆机构,电机驱动。
②其它机构

要求起落架上轮子从水平位置向下翻转至垂直位置,利用死点使起落架轮子保持在垂直位置。
可采用的机构:
①四杆机构,电机驱动。
②其它机构

要求插刀作垂直上下往复直线运动,向下时(工作行程)较慢,向上运动(空程)时速度较快。
可采用的机构:
①双曲柄机构与曲构滑块机构组合,电机驱动.
②其它机构

压头作垂直上下直线运动,以较小功率带动主动件运动时,滑块能产生巨大的冲压力。
可采用的机构:
①六杆增力机构,电机驱动.
②其它机构

压边滑块作垂直上下直线运动,在下极限位置时,有瞬时停歇现象;同时以较小功率带动主动件运动时,滑块能产生巨大的冲压力。
可采用的机构:
①曲柄摇杆机构和六杆增力机构串联,电机驱动.
②其它机构
8. 其他自选机构
四、实验方法
本搭接实验是在具有六根立柱的机架上完成的。配有旋转电动机和直线电动机,以输出直线运动和旋转运动;配有齿轮、凸轮、带轮、槽轮等零件,通过搭接可完成直线、旋转、往复、间歇等运动传递;配有连杆、滑块座及连接零件,可搭接成各种执行机构。机构搭接完成后可通电运转以检验其创造结果。
一般情况下,学生在实验前应完成机构方案的创造与选型,并仔细阅读本实验指导书后方可进行本实验。
五、实验台主要零部件功能
本搭接实验在如图1所示的专用实验台的机架1上完成的。五根立柱2可在上下横梁中沿x方向(双手上下均匀用力)调整其位置,然后用上下横梁上的螺栓固定。滑块3可在立柱2上沿y方向调整其位置,然后用其上的内六角螺钉固定。滑块上的圆孔用于安装销轴。电动机以10r/min的速度转动,它安装在机架的后侧的底盘上,其上的主动带轮通过皮带驱动从动带轮。从动带轮的轴安装在滑块3的圆孔中。搭接机构是在机架前侧平