1、什么叫导航导航（Navigation）,就是导引航行意思.ppt

1、什么叫导航?
导航(Navigation),就是导引航行的意思,也就是确定航行体运动到什么地方和向哪个方向运动。
导航要回答的最基本问题就是“我现在在哪里?”。
通过导航所要得到的基本导航参数是运动体的即时位置、速度和航向,现代导航还常常需要得到运动体的姿态和时间信息。
第六章全球定位系统
一导航系统
3、什么是导航系统?
早期的导航工作一般是由领航员完成的,随着科学技术的发展,现在越来越多地使用导航仪器,使其代替领航员的工作而自动地执行导航任务。自然,能实现导航功能的这种仪器、仪表系统也就叫做导航系统。
导航系统:能够向航行体的操纵者或控制系统提供航行体的位置、速度、航向等即时运动状态的系统。
1、GPS系统的发展
Global Positioning System


1).GPS前远程导航和定位使用的方法
(用无线电波作信号)Ground-based)
罗兰(Loran)-c系统——工作频率100kHz,脉冲相位双曲线定位,三个地面导航台组成,工作区域 2000km,定位精度200m-300m , 精度与距离有关。
二 GPS系统概述
Omega导航系统——工作频率十几千赫相位双曲线定位八个地面导航台可复盖全球精度几英里需庞大的发射天线和地网.
多普勒(Doppler)导航系统——
利用多普勒效应引导飞行器飞行的自主式导航系统.(利用雷达回波的多普勒效应测量飞行器的地速和偏航角数据,并依据罗盘提供的航向数据,用专用计算装置解算即可确定飞行器运动参数和坐标).精度与航距有关。
Radio 定位

以天空中星体作导航台,,误差较大,.

自主式, 利用物体惯性确定飞行器或舰船的运动参数和坐标.
依靠惯性敏感元件感测飞行器运动加速度,将加速度一次积分得速度,,随工作时间增加误差增大.
(实用上常是二者或三者的结合)
2).最早的***系统(Space-based)
美国的子午卫星导航系统(NNSS)或称子午仪系统(Transit)(海军卫星导航系统) 1958年开始研制,.
∽6颗卫星(高1000km),,不能提供连续的实时三维导航,精度也不算高.
∽1m.
1965年,前苏联也开始建 CICADA卫星导航系统,12颗卫星.
3). 全球定位系统的建立
a. 1973年美国开始研制新的卫星导航系统 NAVSTAR/GPS ( 卫星测时测距/全球定位系统 Navigation Satellite Timing And Ranging/Global Positioning System ) 至1994年完成.
,能同时提供用户的三维坐标, 三维速度分量和精确定时.
21+3颗卫星(平均高度20200km),分布于6个轨道面上,轨道面倾角55º,卫星运行周期11小时58分,载波频率1575MHz、1227MHz, 地表任何位置任何时间能平均观测到6颗卫星.
1982-1996 完成 GLONASS 系统:24+1颗卫星,3个椭圆轨道面, 高度 19100km.
: NAVSAT (欧空局) INMARSAT (国际移动卫星组织)
Galileo GNSS (欧盟国际民航组织?)
2、GLONASS系统简介
中高轨道的24颗卫星星座
21颗工作星和3颗备份星
均匀分布在3个圆形轨道平面上
每轨道面有8颗
轨道高度19000公里
运行周期11小时15分

位置定位精度约为30米
与GPS的定位精度相当