毕业设计（论文）-基于plc的自动送料小车设计.doc

基于plc的自动送料小车设计
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班级
专业
所在系
指导老师
完成时间:2010年12月24日至2011年1月7日
目录
目录.................................................................................................................................1
摘要.................................................................................................................................2
引言.................................................................................................................................3
第1章可编程控制器(PLC)概况.................................................................................4
PLC的定义………………………………………………….............…....……4
PLC的发展………………………………………………………...................4
PLC的特点.........................................................................................................5
PLC的基本组成及各部分作用.........................................................................5
PLC的应用领域…………………………………………………….................8
第2章控制系统介绍和控制过程要求 .10
控制系统的作用与地位.................................................................................10
控制系统介绍 10
第3章送料小车系统方案的选择 12
可编程控制器 PLC的优点 12
小车送料系统方案的选择 13
第4章变速箱在小车中的应用……………………………………...........................14
……………………………….....................……………14
.........................................................................15
第5章基于PLC的送料小车接线图及梯形图 19
送料小车PLC的 I/O分配表 19
PLC端子接线图 20
梯形图分段设计 21
程序运行原理说明调试与完善 26
...........................................................................................26
结论 31
参考文献 32
摘要
可编程序控制器(Programmable controller)简称PLC,由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单,所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC,凡是有继电器的地方,都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来,PLC的成本下降,功能又不段增强,所以,目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。
本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化,改变以往小车的单纯手动送料,减少了劳动力,提高了生产效率,实现了自动化生产!而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣,不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。
本文从第一二章送料小车的系统方案的确定为切入点,介绍了为什么选用PLC控制小车;第三章介绍了送料小车的应达到的控制要求;第四章根据控制要求进行了小车系统的具体设计,包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计;最后得出结论。